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一、職位描述: 負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和優(yōu)化機(jī)器人的硬件系統(tǒng)，確保其具備高可靠性和穩(wěn)定性。 二、職位要求: 1、根據(jù)需求，負(fù)責(zé)基于MCU、ARM處理的嵌入式硬件開(kāi)發(fā)； 2、負(fù)責(zé)器件選型和硬件設(shè)計(jì)，包含原理圖、PCB Layout、硬件調(diào)試； 3、根據(jù)項(xiàng)目需要，配合嵌入式軟件工程師進(jìn)行產(chǎn)品的功能調(diào)試； 4、跟蹤硬件產(chǎn)品的生產(chǎn)過(guò)程，包括產(chǎn)品打樣與量產(chǎn)階段的過(guò)程與質(zhì)量控制； 5、相關(guān)硬件設(shè)計(jì)文檔的編寫(xiě)與歸檔。 三、工作技能： 1、5年以上硬件研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，能獨(dú)立完成硬件開(kāi)發(fā)，熟悉電力電子的相關(guān)知識(shí)，如電源、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感器等； 2、精通模擬、數(shù)據(jù)電路設(shè)計(jì)，精通原理圖和PCB設(shè)計(jì)，熟練使用相關(guān)EDA設(shè)計(jì)及仿真工具，如AltiumDesigner、Cadence、Kicad等； 3、熟悉STM32及SOC外圍電路設(shè)計(jì)，可獨(dú)立進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、焊板和調(diào)試； 4、熟悉UART、RS232、RS485、USB3.0和PCIE等通信協(xié)議和接口； 5、具有機(jī)器人行業(yè)、高速信號(hào)處理或高速數(shù)據(jù)處理電路設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 6、熟悉 RK3588 外圍電路開(kāi)發(fā)或有其他SOC開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先； 7、責(zé)任心強(qiáng)，具備良好的團(tuán)隊(duì)意識(shí)，有較強(qiáng)的溝通能力、學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力和良好的職業(yè)素養(yǎng)。