崗位職責(zé):
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、測(cè)繪等相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2、熟練掌握2D/3D SLAM的原理、實(shí)現(xiàn)與調(diào)優(yōu);
3、精通多傳感器融合定位技術(shù),精通 C++ 編程,熟悉 Python 用于算法原型開(kāi)發(fā)與數(shù)據(jù)處理;
4、具備落地部署的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),成功將至少兩種定位技術(shù)(如:2D/3D SLAM,反光柱,二維碼定位)應(yīng)用于產(chǎn)品中;
5、良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,能夠與硬件、軟件、測(cè)試團(tuán)隊(duì)有效配合。
任職要求:
1、負(fù)責(zé)AGV/AMR機(jī)器人定位算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與性能優(yōu)化;
2、負(fù)責(zé)算法的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試、測(cè)試和性能驗(yàn)證,負(fù)責(zé)傳感器的選型測(cè)試;
3、負(fù)責(zé)技術(shù)文檔的編制,包括設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告和技術(shù)說(shuō)明。