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一、崗位職責(zé):

1.研發(fā)面向無人機(jī)、多自由度機(jī)器人等系統(tǒng)的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)控制與規(guī)劃決策算法;
2.負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向的前沿算法調(diào)研與優(yōu)化，主導(dǎo)數(shù)據(jù)構(gòu)建、模型訓(xùn)練與調(diào)試驗(yàn)證;
3.與項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)密切合作，推動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在無人機(jī)、機(jī)器人等實(shí)際系統(tǒng)中的落地應(yīng)用。

二、任職要求:

1.計(jì)算機(jī)、電子工程、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，有博士學(xué)位并在頂會(huì)/期刊發(fā)表論文者優(yōu)先;
2.熟悉自主機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，掌握ROS等機(jī)器人軟件棧，能夠熟練使用 C++或 Python;
3.熟悉主流機(jī)器人仿真平臺(tái)，如 MuJoCo、V-REP、Gazebo、NVIDIA Isaac 等;
4.掌握主流深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(如 PPO、DDPG、A3C 等)，了解基礎(chǔ)的計(jì)算機(jī)視覺方法,
5.有將強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人任務(wù)的研究或工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。