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工作職責：
1. 負責自動駕駛車輛或機器人的多傳感器SLAM系統(tǒng)（視覺/LiDAR/多模態(tài)）的研發(fā)與優(yōu)化。
2. 完成包括前端里程計、后端優(yōu)化、閉環(huán)檢測、地圖構(gòu)建等核心模塊的設(shè)計與實現(xiàn)。
3. 進行大規(guī)模點云/視覺地圖的構(gòu)建、維護與優(yōu)化工作。
4. 確保SLAM系統(tǒng)在復雜真實場景下的穩(wěn)定性、精度和實時性。
任職要求：
1. 碩士及以上學歷，計算機、自動化、機器人等相關(guān)專業(yè)。
2. 扎實的SLAM理論基礎(chǔ)，熟悉視覺SLAM（ORB-SLAM, VINS）或激光SLAM（LOAM, Cartographer）等經(jīng)典框架。
3. 精通C++/Python，熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，具備較強的算法實現(xiàn)和代碼優(yōu)化能力。
4. 熟悉多傳感器融合（Camera、LiDAR、IMU、GPS）者優(yōu)先。
5. 有實際機器人或自動駕駛項目落地經(jīng)驗者優(yōu)先。