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崗位職責(zé)：聚焦VLN核心技術(shù)棧?算法研發(fā)?： 開發(fā)基于視覺-語言融合的導(dǎo)航?jīng)Q策算法，優(yōu)化多模態(tài)交互策略（如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)框架）； 設(shè)計端到端導(dǎo)航模型，解決復(fù)雜場景下的動態(tài)路徑規(guī)劃與語義理解問題； 推動算法在無人機(jī)等無人裝備的工程化部署，協(xié)同感知、控制模塊實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)集成 探索生成式模型（Diffusion/LLM）在導(dǎo)航任務(wù)中的應(yīng)用，構(gòu)建仿真環(huán)境與場景庫 具備跨團(tuán)隊協(xié)作能力，能快速理解業(yè)務(wù)需求并技術(shù)拆解 ?認(rèn)知要求?： 碩士及以上學(xué)歷，計算機(jī)/人工智能/機(jī)器人學(xué)相關(guān)專業(yè)，融合導(dǎo)航/多模態(tài)算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 精通Python/C++，熟練使用PyTorch/TensorFlow框架，具備大模型（Transformer架構(gòu)）調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)； ?熟悉視覺-語言導(dǎo)航主流方法（如PREVALENT、VLN-BERT），掌握強(qiáng)化學(xué)習(xí)、圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)熟悉主流數(shù)據(jù)集（如R2R、CVDN）及評估指標(biāo)（SPL、SR等） 加分項?： 頂會論文（CVPR/ICCV/CoRL）或?qū)＠晒?；有機(jī)器人/自動駕駛量產(chǎn)項目經(jīng)驗(yàn)：