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崗位職責(zé)
1. 嵌入式軟件開(kāi)發(fā)： 負(fù)責(zé)炒菜機(jī)器人、以及相關(guān)設(shè)備的嵌入式控制程序設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)；
2. 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與優(yōu)化： 使用STM32平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)（需熟練運(yùn)用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)/HAL庫(kù)）； 基于RTOS（如FreeRTOS）實(shí)現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度； 開(kāi)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制（伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)/直流電機(jī)）。 3.通信協(xié)議開(kāi)發(fā)：熟練應(yīng)用CAN、UART、RS232/422/485、I2C、SPI、Modbus，TCP/IP等通信協(xié)議。

崗位要求
1、學(xué)歷：本科及以上（電子信息工程/自動(dòng)化/相關(guān)專業(yè)）；
2、經(jīng)驗(yàn)：10年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)（食品加工設(shè)備/工業(yè)控制領(lǐng)域加分）；
3、技術(shù)棧： 精通STM32開(kāi)發(fā)（10年以上實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)），熟練使Keil/IAR/STM32CubeIDE； 掌握RTOS多任務(wù)開(kāi)發(fā)（FreeRTOS等）；熟悉各類電機(jī)驅(qū)動(dòng)及通信協(xié)議（CAN/Modbus等）。