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崗位職責(zé) (1) 視覺感知：2D/3D動靜態(tài)目標(biāo)檢測和跟蹤、通用障礙物檢測 (2) 融合處理：具備多傳感器數(shù)據(jù)及目標(biāo)融合算法開發(fā)能力； (3) 數(shù)據(jù)標(biāo)定：了解數(shù)據(jù)標(biāo)定的原理，具備承擔(dān)飛行器自主飛行數(shù)據(jù)的半自動/自動化標(biāo)注系統(tǒng)開發(fā)及其優(yōu)化； (4) 開展激光雷達(dá)感知和自監(jiān)督學(xué)習(xí)； (5) 開展面向自動駕駛的基于NeRF的場景重建和渲染算法； 實現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的場景理解（Scene Understanding）； (6) 視覺及光流SLAM算法開發(fā)及優(yōu)化； (7) 實現(xiàn)基于深度學(xué)習(xí)的深度估計； (8) 開展交互場景多目標(biāo)（機(jī)動車、VRU）軌跡預(yù)測、不確定建模及交互決策算法研究； (9) 進(jìn)行自動駕駛模仿學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法研究； (10) 多傳感器高精度定位算法開發(fā)； (11) 完成自動駕駛規(guī)控仿真場景自動生成。 任職要求 (1) 碩士研究生及以上學(xué)歷并取得相應(yīng)學(xué)位; (2) 具有自動駕駛相關(guān)工作經(jīng)驗和功能安全設(shè)計經(jīng)驗； (3) 熟悉輔助/自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)，對通信機(jī)制、時間同步機(jī)制有一定了解； (4) 熟悉常用汽車自動駕駛/無人機(jī)自主飛行的感知與決策開發(fā)軟件及測試軟件； (5) 良好的英語閱讀和溝通表達(dá)能力； (6) 具備航空系統(tǒng)工作背景優(yōu)先。