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1:復雜場景動態(tài)感知系統(tǒng)開發(fā) 2:構建多傳感器（RGB-D/LiDAR/事件相機/IMU）融合框架，實現動態(tài)障礙物檢測與語義地形分割 3:支持機械狗在非結構化地形的實時三維導航（重建頻率≥10Hz） 4:機器人運動協(xié)同算法設計 5:開發(fā)視覺-動力學聯(lián)合優(yōu)化算法，實現人形機器人動態(tài)步態(tài)調整（如樓梯識別與落腳點預測誤差＜2cm） 6:構建視覺伺服控制系統(tǒng)，完成機械狗抓取操作時的6D物體姿態(tài)閉環(huán)反饋 7:攻克低光照/強反光/雨霧環(huán)境下的魯棒視覺定位 8:開發(fā)基于Transformer的多模態(tài)意圖識別模型，實現人機交互場景的肢體語言理解（如手勢識別延遲＜50ms）

任職條件：

1:3年以上移動機器人視覺系統(tǒng)開發(fā)經驗，至少參與過1個完整的人形/四足機器人項目 2:精通視覺SLAM技術（ORB-SLAM3/VINS-Fusion改進經驗），熟悉李群優(yōu)化 3:掌握動態(tài)場景處理方法（如運動物體分割/光流預測），深入理解三維視覺幾何（多視圖立體/點云配準），熟練使用Open3D/PCL進行算法開發(fā) 4:精通C++17標準與ROS2架構，具備實時系統(tǒng)開發(fā)經驗（Linux PREEMPT_RT補丁應用） 5:熟悉傳感器時間同步方案（PTP/gPTP），能解決多模態(tài)數據時空對齊問題