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一、崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)水下航行器上位機(jī)軟件系統(tǒng)全周期開(kāi)發(fā)（需求分析-編碼-測(cè)試維護(hù)），設(shè)計(jì) GUI 界面與數(shù)據(jù)可視化功能；?
2. 開(kāi)發(fā)人機(jī)交互系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃、狀態(tài)監(jiān)控、視頻流處理及數(shù)據(jù)分析；?
3. 設(shè)計(jì)優(yōu)化上、下位機(jī)通信協(xié)議，保障數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)可靠；?
4. 研發(fā)多模式（自主 / 遠(yuǎn)程 / 協(xié)同）任務(wù)管理系統(tǒng)，優(yōu)化軟件性能并協(xié)同其它系統(tǒng)；?
5. 編寫(xiě)維護(hù)技術(shù)文檔（設(shè)計(jì)文檔、操作手冊(cè)等）。
二、任職要求：
學(xué)歷要求： 碩士及以上。
專業(yè)方向： 計(jì)算機(jī)、軟件工程、通信工程、電子信息等相關(guān)專業(yè)相關(guān)專業(yè)，兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)，具備水下機(jī)器人上位機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
核心技術(shù)能力：
1. 熟練掌握 C/C++ 編程語(yǔ)言，具備扎實(shí)代碼功底；精通 Qt 開(kāi)發(fā)框架，能獨(dú)立完成跨平臺(tái) GUI 界面開(kāi)發(fā)；?
2. 熟練運(yùn)用串口通信、TCP/UDP 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，能設(shè)計(jì)并優(yōu)化上下位機(jī)數(shù)據(jù)傳輸方案；?
3. 掌握數(shù)據(jù)可視化、多線程編程技術(shù)，了解數(shù)據(jù)庫(kù)（如 SQLite、MySQL）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理；?
4. 具備上位機(jī)與航行控制軟件、硬件系統(tǒng)的協(xié)同開(kāi)發(fā)能力，能優(yōu)化軟件整體運(yùn)行性能。
其他能力：
1. 良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和跨領(lǐng)域溝通能力；
2.能閱讀并撰寫(xiě)技術(shù)文檔，英語(yǔ)閱讀能力優(yōu)秀。