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一、崗位職責
1.設計并開發(fā)水下航行器的高精度動力學模型、傳感器模型和海洋環(huán)境模型。
2.基于ROS 2和Gazebo/Isaac Sim等工具，構建實時、分布式仿真系統(tǒng)。
3.實現(xiàn)數(shù)字孿生體與物理水下航行器之間的雙向數(shù)據(jù)同步與交互。
4.開發(fā)用于數(shù)據(jù)可視化、分析和決策支持的交互式界面。
5.為算法團隊提供仿真測試環(huán)境，加速控制、導航和感知算法的迭代。
6.編寫高質(zhì)量、可維護的代碼和技術文檔。
二、任職要求：
學歷要求：碩士及以上學歷。
專業(yè)要求：機器人、計算機、自動化、船舶海洋等相關專業(yè)，2年以上機器人仿真或數(shù)字孿生項目開發(fā)經(jīng)驗。有水下航行器相關項目經(jīng)驗、熟悉容器化及CI/CD等開發(fā)運維流程、在機器學習應用于機器人領域有實踐等經(jīng)驗者優(yōu)先。
核心技術能力：
1.精通C++和Python，精通ROS/ROS 2，有大型項目開發(fā)經(jīng)驗。
2.深入理解機器人運動學、動力學和控制理論，有建模與仿真經(jīng)驗。
3.有使用Gazebo、Isaac Sim、Unity或類似仿真工具的經(jīng)驗，需要能實現(xiàn)高保真的物理仿真（流體動力學、碰撞檢測、傳感器模擬）。
4. 能夠開發(fā)2D/3D可視化界面，實時顯示水下航行器狀態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)、環(huán)境信息等。
5.熟悉面向?qū)ο笤O計（OOP）、設計模式、數(shù)據(jù)結(jié)構與算法、版本控制（Git）、單元測試、CI/CD（持續(xù)集成/持續(xù)部署）流程。
6.良好的團隊合作精神和溝通能力，熱愛技術創(chuàng)新。