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控制算法主任設(shè)計(jì)師

1.5-3萬
  • 天津武清區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人控制算法導(dǎo)航算法軌跡跟蹤,路徑規(guī)劃全流程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)水下潛航器船舶/航空/航天/火車制造
崗位職責(zé)
1、主導(dǎo)水下潛航器的運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)(軌跡跟蹤、避障、路徑規(guī)劃),精通MPC、LQR、PID等控制策略;
2、開發(fā)多機(jī)協(xié)同控制算法(編隊(duì)、集群協(xié)作),支持分布式任務(wù)執(zhí)行;
3、優(yōu)化導(dǎo)航定位算法(SLAM、多傳感器融合),提升復(fù)雜水下環(huán)境下的定位精度;
4、主導(dǎo)實(shí)艇湖試/海試,分析振動(dòng)、水流干擾等場(chǎng)景數(shù)據(jù)并迭代算法;
5、設(shè)計(jì)失效安全機(jī)制,確保系統(tǒng)在通信中斷或設(shè)備故障時(shí)的自主決策能力。
任職要求
1、碩士及以上學(xué)歷,控制科學(xué)、自動(dòng)化、船舶與海洋工程等相關(guān)領(lǐng)域;
2、5年以上機(jī)器人控制算法經(jīng)驗(yàn),獨(dú)立主導(dǎo)過AUV/UUV全流程開發(fā)(設(shè)計(jì)→測(cè)試→部署);
3、精通C++/Python,熟練使用ROS、MATLAB/Simulink;
4、熟悉聲學(xué)/光學(xué)傳感器特性及數(shù)據(jù)處理流程。
優(yōu)先條件
1、具備水聲通信協(xié)議(如JANUS)或抗干擾算法經(jīng)驗(yàn);
2、英語流利,可解讀IEC/ISO等水下設(shè)備國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

工作地點(diǎn)

天津武清區(qū)國(guó)際企業(yè)社區(qū)F7/F8棟

職位發(fā)布者

王女士/HR

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公司Logo天津清潤(rùn)博智能科技有限公司北京分公司
天津清潤(rùn)博智能科技有限公司,是清華大學(xué)高端裝備界面科學(xué)與技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室孵化成立的超滑技術(shù)領(lǐng)域高科技公司,成立于 2017年 5月,于 2024年 3月完成重大戰(zhàn)略重組,正式落地天津武清。目前已交付 2棟研發(fā)樓共計(jì) 6000余平米,正在建設(shè)占地 90余畝地的工業(yè)園區(qū),建成后擁有 50,000余平方米的廠房,共計(jì) 16,000余平米的辦公和保障樓,致力于提供高品質(zhì)的水下智能裝備產(chǎn)品。公司注冊(cè)資本金目前已完成擴(kuò)增至 1億元人民幣。天津清潤(rùn)博公司目前已申請(qǐng)專利 42項(xiàng),已授權(quán)專利 35項(xiàng),包括 8項(xiàng)發(fā)明專利和 27項(xiàng)實(shí)用新型專利。軟著 10余項(xiàng)。?研發(fā)團(tuán)隊(duì)清潤(rùn)博智能聚集了多位清華大學(xué)高端裝備界面科學(xué)與技術(shù)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的核心骨干成員,形成了一支集機(jī)械、化學(xué)、材料、生物、結(jié)構(gòu)工藝、控制系統(tǒng)、AI算法(智能感知、自主決策)等多專業(yè)耦合的研發(fā)隊(duì)。?公司主營(yíng)業(yè)務(wù)清潤(rùn)博智能主營(yíng)業(yè)務(wù)包括:(1)水下無人智能超滑平臺(tái)(2)水下運(yùn)載器系統(tǒng)(3)高端試驗(yàn)裝備及超滑傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)品(4)潤(rùn)滑油脂液產(chǎn)品及潤(rùn)滑系統(tǒng)裝備其中,水下無人智能超滑平臺(tái)是一款基于超滑技術(shù),同時(shí)集成航行器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、AI算法自主決策、高精度導(dǎo)航等功能模塊的先進(jìn)無人水下航行器,可提供長(zhǎng)航程、低能耗、低噪音、低成本的水下任務(wù)執(zhí)行解決案,滿足特定領(lǐng)域需求。?規(guī)劃與展望清潤(rùn)博智能將持續(xù)加大科研投入,重點(diǎn)打造天津武清實(shí)驗(yàn)研發(fā)基地,廠房?jī)?nèi)靜態(tài)水池將建設(shè)成為可變水深綜合調(diào)試水下環(huán)境模擬設(shè)施,預(yù)留造波條件,造風(fēng)系統(tǒng),水中布設(shè)造流系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)海洋環(huán)境模擬,未來將打造成國(guó)家重大科技設(shè)備試驗(yàn)水池,申請(qǐng)國(guó)家重大科研支持,開展 UUV,ROV,水中兵器等相關(guān)系統(tǒng)測(cè)試。未來,清潤(rùn)博智能將依托多平臺(tái)的科研強(qiáng)基持續(xù)進(jìn)行超滑應(yīng)用成果轉(zhuǎn)化以及在超滑領(lǐng)域新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā),成為持續(xù)創(chuàng)新力的高科技企業(yè)。
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