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崗位職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)飛控和導(dǎo)航算法的研究、設(shè)計(jì)和仿真工作； 2、負(fù)責(zé)算法的代碼實(shí)現(xiàn)與機(jī)載平臺部署調(diào)試； 3、負(fù)責(zé)根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求完善飛控和導(dǎo)航系統(tǒng)的工作，編寫相關(guān)文檔。 任職要求： 1、本科及以上學(xué)歷，自動化、計(jì)算機(jī)、航空航天等相關(guān)專業(yè)； 2、熟練使用Python、C/C++等編程語言，具有Linux系統(tǒng)下ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 3、熟練掌握PX4/APM等開源飛控算法的架構(gòu)，具有實(shí)際的調(diào)試與試飛經(jīng)驗(yàn)。 4、熟悉經(jīng)典控制算法和路徑規(guī)劃算法，卡爾曼濾波等，具有控制和導(dǎo)航算法開發(fā)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 5、掌握多旋翼、固定翼的動力學(xué)建模和模型特性分析。