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【職位概述】
本職位負責機器人的電氣系統(tǒng)設計和開發(fā)，需要具備電氣架構設計、電路設計、元器件選型和線纜設計方面的專業(yè)技能，同時將與機械、軟件和控制工程師緊密合作，以確保機器人系統(tǒng)的高效、安全和可靠。
【崗位職責】
1.設計和開發(fā)機器人的電氣電路，確保高效、可靠和安全；
2.研發(fā)和優(yōu)化線纜布線方案，以提高機器人靈活性、耐用性和信號完整性；
3.進行電氣系統(tǒng)的仿真、原型測試和性能驗證，并解決相關問題；
4.確保機器人系統(tǒng)符合相關安全和行業(yè)標準；
5.記錄設計方案、規(guī)格要求和測試流程，以支持產品量產和優(yōu)化。
【任職要求】
1.碩士及以上學歷，電子/電氣工程、機器人學、機電一體化或相關領域專業(yè)；
2.具備系統(tǒng)的數(shù)字電路、模擬電路理論知識；
3.3年以上電路設計、電力電子和PCB布局方面的工作經驗；
4.深入了解嵌入式系統(tǒng)、微控制器等技術；
5.精通原理圖、PCB繪制軟件（AD、PADS或CADENCE）；
6.精通ARM、X86、DSP或FPGA等任意一款處理器的開發(fā)流程和外圍電路設計；
7.熟悉電力電子技術，熟悉DC/DC電源變換，具有中小功率變換電路（100W~2000W）設計經驗者優(yōu)先；
8.精通傳感器、執(zhí)行器及通訊接口（如 EtherCAT、CAN、RS485、SPI、I2C、以太網）的選型與集成；
9.具備線纜設計和線束布線方面的實踐經驗，能夠為復雜機電系統(tǒng)提供高效布線方案；
10.具備較強的電路調試、故障分析和解決問題的能力；
11.具備良好的邏輯思維能力，溝通能力，團隊合作能力，認真負責的工作態(tài)度，抗壓能力強。

【加分項】
1.有人形機器人或四足機器人電氣系統(tǒng)設計經驗者優(yōu)先。
2.熟悉直流無刷電機驅動控制，熟悉PID等運動控制原理,有使用過STM32 MCU電機控制開發(fā)經驗者優(yōu)先。
3.有復雜處理器系統(tǒng)經驗者優(yōu)先。