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1.負責(zé)機器人傳感器處理，包括：深度相機、激光雷達和IMU等；
2.負責(zé)機器人的語義SLAM相關(guān)模塊的設(shè)計、開發(fā)和迭代；
3.負責(zé)機器人多傳感器融合定位算法開發(fā)；
4.負責(zé)機器人深度學(xué)習(xí)結(jié)合SLAM的探索工作；
5.負責(zé)SLAM相關(guān)的技術(shù)文檔撰寫。

崗位要求：

1.碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、機器人、導(dǎo)航工程等相關(guān)專業(yè)；
2.熟悉主流SLAM算法，如ORB-SLAM、LIO-SAM、Cartographer、LOAM、VINS等，具備完整的實現(xiàn)經(jīng)驗；
3.扎實的數(shù)學(xué)功底，掌握線性代數(shù)、概率統(tǒng)計、最小二乘優(yōu)化、圖優(yōu)化（g2o、Ceres）等基礎(chǔ)理論；
4.熟練掌握C++/Python語言，具備良好的代碼結(jié)構(gòu)與工程開發(fā)能力；
5.熟悉ROS/ROS2框架，能獨立完成算法在機器人平臺上的部署與調(diào)試；
6.具備多傳感器融合（IMU、LiDAR、Camera、UWB、GPS）的相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.具備良好的問題分析能力、團隊協(xié)作精神及技術(shù)熱情，有實機部署或工程項目經(jīng)驗者優(yōu)先。