職位描述
硬件測試工業(yè)自動化人工智能
崗位職責：
1、負責機器人關節(jié)模組控制板的硬件架構設計（MCU、驅動、采樣、電源、接口）。
2、完成電機驅動電路、采樣電路、隔離電路和通信接口設計。
3、輸出電路原理圖、PCB Layout，并進行 SI/PI 分析與 EMC/安規(guī)設計。
4、參與 BOM 選型與成本優(yōu)化，推進 DFM/DFT 設計，保障可制造性與測試性。
5、制定并維護硬件產測方案，開發(fā)產測治具。
6、配合軟件與算法團隊完成硬件聯(lián)調與臺架測試。
1、負責機器人關節(jié)模組控制板的硬件架構設計（MCU、驅動、采樣、電源、接口）。
2、完成電機驅動電路、采樣電路、隔離電路和通信接口設計。
3、輸出電路原理圖、PCB Layout，并進行 SI/PI 分析與 EMC/安規(guī)設計。
4、參與 BOM 選型與成本優(yōu)化，推進 DFM/DFT 設計，保障可制造性與測試性。
5、制定并維護硬件產測方案，開發(fā)產測治具。
6、配合軟件與算法團隊完成硬件聯(lián)調與臺架測試。
任職要求：
1、本科及以上學歷，電子/電氣/自動化/計算機工程相關專業(yè)。
2、3 年以上電機驅動或伺服控制板開發(fā)經驗。
3、熟悉 MCU（如 STM32、TI C2000）、功率驅動器件（IGBT/MOSFET）、電流采樣、隔離電路。
4、精通 Altium Designer、Cadence 等電路設計工具。
5、了解 CAN-FD、EtherCAT 等工業(yè)通信接口。
6、有機器人關節(jié)模組或電機控制器硬件設計經驗者優(yōu)先。
1、本科及以上學歷，電子/電氣/自動化/計算機工程相關專業(yè)。
2、3 年以上電機驅動或伺服控制板開發(fā)經驗。
3、熟悉 MCU（如 STM32、TI C2000）、功率驅動器件（IGBT/MOSFET）、電流采樣、隔離電路。
4、精通 Altium Designer、Cadence 等電路設計工具。
5、了解 CAN-FD、EtherCAT 等工業(yè)通信接口。
6、有機器人關節(jié)模組或電機控制器硬件設計經驗者優(yōu)先。
工作地點
南山區(qū)零次方機器人(深圳)有限公司
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職位發(fā)布者
劉女士/人力總監(jiān)
剛剛活躍立即溝通
合肥零次方機器人有限公司零次方（Zerith），作為國內首家實現(xiàn)專項場景長序列、多任務連貫操作的機器人先鋒企業(yè)，正以“通用具身智能服務千行百業(yè)、千家萬戶”為使命，推動機器人技術走進現(xiàn)實場景、走向全球市場。我們已完成以合肥、深圳、日本東京為核心的國際化布局，融合頂尖研發(fā)、豐富場景與海外拓展能力，構建起跨越邊界的創(chuàng)新平臺。創(chuàng)始團隊源自清華深圳國際研究生院智能機器人實驗室，擁有十余年機器人底層技術積累與工程落地經驗。在這里，我們已搭建起覆蓋“運動控制-具身操作-機器人本體-數(shù)據(jù)工具鏈”的具身智能全鏈路技術體系，真正實現(xiàn)從技術到產品的閉環(huán)。【目前重點業(yè)務方向包括】科研教育：提供機器人本體及先進控制算法研究支持商業(yè)服務：打造“機器人+場景大模型+解決方案”的一體化服務體系數(shù)據(jù)智能：通過“全態(tài)”數(shù)據(jù)解決方案，破解行業(yè)數(shù)據(jù)采集難、管理復雜、訓練門檻高的核心痛點如果你渴望參與定義下一代機器人的智能內核，如果你希望在一個技術扎實、場景豐富、視野全球的平臺上快速成長，零次方將為你提供：?涵蓋人形機器人、輪臂機器人的多元技術賽道?從算法研發(fā)到產品落地的全鏈路參與機會?深度參與構建數(shù)據(jù)采訓推工具鏈的前沿實踐?與清華背景核心技術團隊并肩成長的寶貴機遇加入我們，共同打造能夠走進千家萬戶、服務千行百業(yè)的機器人未來。零次方，期待與敢想敢做的你，攜手開啟具身智能的新篇章！
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