職位描述
深度學習機器視覺C++Python人工智能
崗位職責：
1、負責無框力矩電機/伺服電機驅動及底層運動控制算法（如FOC、SVPWM、力矩/位置雙閉環(huán)控制）;
2、實現低延遲電流環(huán)（<10μs），優(yōu)化動態(tài)響應和抗擾動能力;
3、根據產品需求和功能要求完成電機控制器的電路圖設計及相關參數標注等工作
4、負責電機控制器的仿真分析、優(yōu)化改善工作
5、對系統(tǒng)性能進行測試驗證并反饋問題，制定改進方案并進行實施
任職要求：
1、碩士以上學歷，電子、自動化、計算機等相關專業(yè);
2、精通至少一種MCU/DSP程序開發(fā)，深刻理解伺服驅動原理，能夠繪制原理圖。
3、精通伺服控制技術：FOC、PID、三環(huán)控制及常用處理算法，熟悉MATLAB Simulink，并能進行電機建模及控制仿真。
4、1年以上伺服驅動開發(fā)經驗，至少參與完成過一款成熟伺服產品研發(fā)設計。
5、熟悉CanOpen、Ethercat下的CIA402控制協(xié)議開發(fā)更佳。
工作地點
杭州西湖區(qū)西湖風景區(qū)云州國際中心
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