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崗位職責
1、負責機器人電機驅動開發(fā)，包括電機選型、驅動板硬件適配、底層驅動開發(fā)及性能優(yōu)化。
2、實現電機控制算法與嵌入式系統(tǒng)集成，完成電機動態(tài)響應調優(yōu)、故障診斷及穩(wěn)定性測試。
3、參與機器人系統(tǒng)（如ROS/ROS2）開發(fā)，實現電機與傳感器、通信模塊的協(xié)同控制。
4、使用示波器、邏輯分析儀等工具進行軟硬件聯(lián)調，解決電磁干擾、功耗異常等工程問題。
任職要求：
1、編程基礎：精通C/C++語言開發(fā)，熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）及Linux環(huán)境下驅動開發(fā)，具備STM32、ARM架構開發(fā)經驗。
2、硬件接口：掌握PWM、ADC、UART、SPI、CAN等電機控制相關接口驅動開發(fā)，熟悉電機驅動電路設計與調試。
3、控制算法：熟悉電機控制算法（如FOC、PID），具備電機閉環(huán)控制、力矩/速度/位置控制等開發(fā)經驗。
4、操作系統(tǒng)：具備RTOS（如FreeRTOS）或Linux內核裁剪能力，熟悉多線程調度、中斷處理等實時控制技術。
5、有機器人、無人機、智能家居等領域的電機驅動項目經驗，熟悉BLDC、步進電機等類型。
6、掌握機器人運動控制框架（如ROS）。
7、熟悉FPGA或DSP開發(fā)，能實現高精度電機控制算法的硬件加速。