職位描述
圖像處理YOLO語義分割機器人人工智能
崗位職責(zé)
1. 相機硬件的選型、調(diào)試和標(biāo)定等相關(guān)工作；
2. 設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化視覺算法和模型，以解決圖像識別、目標(biāo)檢測、目標(biāo)跟蹤、圖像分割等問題；
3. 開發(fā)和推進基于深度學(xué)習(xí)的單目深度擬合、雙目立體匹配算法應(yīng)用落地；
4. 調(diào)研和推進3D人體姿態(tài)估計算法、6D物體姿態(tài)估計算法的評估和應(yīng)用；
5. 跟進基于深度學(xué)習(xí)的前沿視覺SLAM算法；
6. 負責(zé)視覺算法開發(fā)、調(diào)試、部署和落地；
任職要求
1. 熟悉相機工作原理、ISP圖像處理流程、相機基本參數(shù)及標(biāo)定, 了解圖像質(zhì)量的主客觀評估標(biāo)準(zhǔn)；
2. 熟悉主流的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)(ResNet、ViT等)， 目標(biāo)檢測算法(如YOLO、DETR等)， 語義分割算法(Mask2Former、SAM等)；
3. 熟悉至少一種常用的單目深度擬合算法(如DepthAnything等), 至少熟悉一種雙目立體匹配算法(如LightStereo等)；
4. 了解主流的3D人體姿態(tài)估計算法(如PoseFormer等)或6D物體姿態(tài)估計算法(如FoundationPose等)的優(yōu)先；
5. 了解主流的端到端視覺SLAM算法(如DROID-SLAM等)， 了解基于Gaussian Splatting的SLAM(如SplaTAM)的優(yōu)先；
6. 熟練掌握pytorch等框架，熟悉常見的深度學(xué)習(xí)模型，并掌握相關(guān)的實現(xiàn)、訓(xùn)練、調(diào)優(yōu)、部署等工作；
7. 熟悉C++/C和Python編程語言，具備良好的編程習(xí)慣和較好的工程化能力；
8. 具有計算機科學(xué)、電子工程或相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
工作地點
無錫市濱湖區(qū)清舒道與少年路交叉路口往西北約140米海歸小鎮(zhèn)2號樓
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高曉芳/人事經(jīng)理
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無錫市錫港滬靈巧機器人有限公司
錫港滬機器人靈巧智能研究院，坐落于充滿創(chuàng)新活力的無錫經(jīng)開區(qū)雪浪小鎮(zhèn)，由中國科學(xué)院丁漢院士親自領(lǐng)銜，匯聚了華中科技大學(xué)無錫研究院、香港科技大學(xué)鄭家純機器人研究院以及上海人工智能研究院的頂尖研發(fā)團隊，是一家極具創(chuàng)新活力的新型研發(fā)機構(gòu)。雪浪小鎮(zhèn)作為科技創(chuàng)新的前沿陣地，為研究院提供了良好的產(chǎn)業(yè)生態(tài)和創(chuàng)新氛圍，助力研究院在機器人領(lǐng)域深耕細作，不斷突破。在人形機器人領(lǐng)域，研究院勇立潮頭，專注于靈巧終端、具身智能控制等前沿技術(shù)的深度探索，致力于將科研成果高效轉(zhuǎn)化為實際生產(chǎn)力，推動相關(guān)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。為實現(xiàn)這一宏偉目標(biāo)，研究院精心構(gòu)建了“科學(xué)研究”“技術(shù)開發(fā)”“產(chǎn)業(yè)孵化”和“檢驗檢測”四大核心板塊，成功打造了一條從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的完整、高效的創(chuàng)新鏈條。研究院制定了“1系統(tǒng)、1標(biāo)準(zhǔn)、2平臺、5產(chǎn)業(yè)”的戰(zhàn)略規(guī)劃。其中，“1系統(tǒng)”是以數(shù)據(jù)和模型為基石的靈巧操作系統(tǒng)，這是研究院技術(shù)創(chuàng)新的核心驅(qū)動力；“1標(biāo)準(zhǔn)”則積極與國家權(quán)威機構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)組織緊密合作，引領(lǐng)機器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化進程；“2平臺”即產(chǎn)業(yè)孵化平臺和公共檢測認證平臺，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供全方位、一站式的支持與服務(wù)；“5產(chǎn)業(yè)”則聚焦智能制造、航空航天、船舶海工、能源電力和醫(yī)療健康等五大關(guān)鍵領(lǐng)域，憑借先進的靈巧智能技術(shù)，助力這些產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級，邁向高質(zhì)量發(fā)展的新征程。研究院的成立，不僅為長三角區(qū)域的人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入了強勁動力，更是為我國機器人產(chǎn)業(yè)的騰飛增添了新的活力。未來，研究院將始終秉持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展的理念，持續(xù)深化產(chǎn)學(xué)研合作，全力向著機器人靈巧智能領(lǐng)域的領(lǐng)軍者這一目標(biāo)奮勇前行。如果你渴望在機器人領(lǐng)域大展宏圖，期待與頂尖科研團隊并肩作戰(zhàn)，參與前沿技術(shù)的研究與應(yīng)用，錫港滬機器人靈巧智能研究院將是你的理想之選。這里有廣闊的發(fā)展空間、豐富的科研資源、完善的產(chǎn)業(yè)平臺，等待著有志之士的加入，一起共創(chuàng)機器人行業(yè)的美好未來！
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