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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)化產(chǎn)線機(jī)械臂控制， 負(fù)責(zé)六軸機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制、路徑規(guī)劃及相機(jī)標(biāo)定；負(fù)責(zé)高通量藥篩機(jī)器人系統(tǒng)的日常維護(hù)、故障排查與性能優(yōu)化， 定期檢查設(shè)備，確保其正常運(yùn)行；
2、負(fù)責(zé)編寫、調(diào)試機(jī)器人控制程序，確保其符合藥篩實(shí)驗(yàn)要求；
3、參與藥篩實(shí)驗(yàn)流程設(shè)計(jì)，優(yōu)化操作步驟，與科研團(tuán)隊(duì)合作，確保機(jī)器人操作與實(shí)驗(yàn)?zāi)繕?biāo)一致；
4、負(fù)責(zé)收集并分析機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)，提出改進(jìn)優(yōu)化建議；
5、提供機(jī)器人操作培訓(xùn)， 解答操作中的技術(shù)問題，提供技術(shù)支持；
6、實(shí)時(shí)跟進(jìn)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，評(píng)估其在藥篩中的應(yīng)用潛力，參與新技術(shù)的引進(jìn)與實(shí)施。
任職條件：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、機(jī)械工程、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專業(yè);
2、至少3年以上機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)或維護(hù)經(jīng)驗(yàn)，醫(yī)療器械或藥篩領(lǐng)域優(yōu)先；
3、機(jī)械開發(fā)，熟悉機(jī)械臂選型、第七軸軌道集成、末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。熟悉PLC、SCADA系統(tǒng)整合，有工業(yè)總線協(xié)議（如EtherCAT）經(jīng)驗(yàn)。具備靜力學(xué)/動(dòng)力學(xué)仿真能力，熟悉電機(jī)、減速機(jī)、導(dǎo)軌等零件的選型設(shè)計(jì)。 有UR ABB KUKA等柔性機(jī)械臂開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，需支持客戶現(xiàn)場調(diào)試。熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)，掌握C++、Python等編程語言，了解自動(dòng)化設(shè)備維護(hù)與故障排查；
4、了解高通量藥篩流程及實(shí)驗(yàn)需求，熟悉實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化設(shè)備操作；
5、良好的溝通與團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力，具備問題分析與解決能力；
6、有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，能快速掌握新技術(shù)，有實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
7、具備較強(qiáng)的責(zé)任心和抗壓能力。
工作時(shí)間：
1、公司實(shí)行一周 5 天工作制，周六、周日休息（月末周六除外）。
2、上午 9：00－12：00，下午 13：30－18：00。
3、每月的最后一周的周六為正常上班時(shí)間。