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感知算法工程師

1-1.4萬
  • 重慶巴南區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

模式識別自動駕駛TensorFlowPyTorch卡爾曼濾波Python人工智能
一、崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無人艇多傳感器感知系統(tǒng)算法設(shè)計與開發(fā)
2、開發(fā)雷達(dá)、激光雷達(dá)、相機、AIS等傳感器數(shù)據(jù)融合算法
實現(xiàn)海面目標(biāo)檢測、識別、跟蹤和分類算法
3、構(gòu)建海洋環(huán)境語義地圖和實時態(tài)勢感知系統(tǒng)
4、優(yōu)化算法性能,確保實時性和魯棒性要求
5、參與傳感器選型和標(biāo)定,制定測試驗證方案
二、任職要求
1、學(xué)歷背景:
? 碩士及以上學(xué)歷,計算機視覺、信號處理、模式識別等相關(guān)專業(yè)
? 重點院校背景,有海外留學(xué)經(jīng)歷優(yōu)先
工作經(jīng)驗:
? 3年以上計算機視覺或傳感器融合相關(guān)工作經(jīng)驗
? 有自動駕駛、機器人或無人系統(tǒng)感知算法開發(fā)經(jīng)驗
? 參與過完整的感知系統(tǒng)項目,有實際產(chǎn)品落地經(jīng)驗
2、技術(shù)能力:
? 精通計算機視覺算法,熟悉OpenCV、PCL等開源庫
? 深度掌握深度學(xué)習(xí)框架(TensorFlow、PyTorch等)
? 熟悉YOLO、SSD、R-CNN等目標(biāo)檢測算法
? 掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等狀態(tài)估計算法
? 了解雷達(dá)信號處理和點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)
? 熟練使用C++/Python編程,有CUDA開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先
3、專業(yè)技能:
? 具備多傳感器標(biāo)定和時空同步經(jīng)驗
? 了解傳感器特性和數(shù)據(jù)預(yù)處理方法
? 有海洋環(huán)境或復(fù)雜場景下的感知算法經(jīng)驗
? 熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)
4、加分項:
? 有船舶或海洋工程背景
? 在頂級會議(CVPR、ICCV、ECCV等)發(fā)表過論文
? 熟悉邊緣計算和模型壓縮技術(shù)
? 有實時系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
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工作地點

重慶市-巴南區(qū)-瀟雨路103號重慶巴南區(qū)先進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新中心8樓7號

職位發(fā)布者

王先生/人事經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
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公司Logo重慶宇普西龍科技有限公司
重慶宇普西龍科技有限公司是一家專注于智能機器人及工業(yè)自動化領(lǐng)域研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè),立足重慶巴南先進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新中心,以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)發(fā)展。公司深耕智能機器人系統(tǒng)研發(fā)與應(yīng)用,業(yè)務(wù)涵蓋工業(yè)自動化控制裝置設(shè)計與制造、智能飛行器技術(shù)開發(fā)及人工智能算法研究,致力于為制造業(yè)升級提供智能化解決方案與技術(shù)支撐。企業(yè)依托自主知識產(chǎn)權(quán)構(gòu)建核心技術(shù)體系,聚焦智能機器人伺服控制、多傳感器融合感知、機器視覺等關(guān)鍵技術(shù)研發(fā),相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用于智能檢測、柔性生產(chǎn)等多個工業(yè)場景。團隊核心成員擁有豐富的機電一體化研發(fā)經(jīng)驗,通過與高校及科研機構(gòu)的產(chǎn)學(xué)研合作持續(xù)提升技術(shù)壁壘,保持產(chǎn)品快速迭代能力。公司堅持“技術(shù)賦能實業(yè)”的發(fā)展理念,面向軌道交通、智能安防等領(lǐng)域提供定制化智能裝備解決方案。在質(zhì)量控制領(lǐng)域已實現(xiàn)關(guān)鍵工序的自動化替代,并通過模塊化設(shè)計顯著提升設(shè)備復(fù)用率。未來將持續(xù)推進(jìn)AI技術(shù)與工業(yè)硬件的深度融合,拓展新能源、智慧城市等新興市場,構(gòu)建覆蓋研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)的完整技術(shù)生態(tài)。
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