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一、崗位職責
1、負責無人艇自主導航和路徑規(guī)劃算法設計開發(fā)
2、開發(fā)全局路徑規(guī)劃算法（A*、RRT等）和局部避障算法（DWA、APF等）
3、設計航跡跟蹤控制器，實現(xiàn)高精度路徑跟蹤
4、開發(fā)GNSS/IMU組合導航算法，實現(xiàn)厘米級定位
5、建立船舶運動數(shù)學模型，設計魯棒控制算法
二、任職要求
1.、學歷背景：
? 碩士及以上學歷，自動化、控制理論、導航工程、船舶工程等相關專業(yè)
? 985/211院校背景優(yōu)先
工作經驗：
? 3年以上自動控制或導航算法相關工作經驗
? 有路徑規(guī)劃、運動控制或自主導航項目經驗
? 熟悉無人系統(tǒng)控制算法，有實際應用經驗
2、技術能力：
? 深入理解控制理論，掌握PID、MPC、LQR等控制算法
? 熟悉路徑規(guī)劃算法，包括A*、RRT、DWA、APF等
? 掌握組合導航技術，了解GNSS、IMU、里程計融合方法
? 熟悉卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波等狀態(tài)估計算法
? 熟練使用C++/Python編程，有實時控制系統(tǒng)開發(fā)經驗
3、專業(yè)知識：
? 了解船舶動力學和操縱性理論
? 熟悉海洋環(huán)境特點和干擾因素
? 有多目標優(yōu)化和約束優(yōu)化經驗
4、加分項：
? 有船舶自動駕駛或海洋工程背景
? 熟悉ROS導航功能包和相關工具
? 有海上測試和調試經驗
? 發(fā)表過控制或導航相關的高水平論文