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一、崗位職責
1、負責無人艇嵌入式控制系統(tǒng)軟件架構設計和開發(fā)
2、開發(fā)實時控制系統(tǒng)，確保系統(tǒng)響應時間和穩(wěn)定性
3、實現(xiàn)傳感器驅動程序和硬件接口適配
4、設計通信協(xié)議和數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)
5、 開發(fā)系統(tǒng)監(jiān)控、故障診斷和安全保護功能
6、進行軟件測試、調(diào)試和性能優(yōu)化
二、任職要求
1、學歷背景：
? 本科及以上學歷，計算機、電子、自動化等相關專業(yè)
? 重點院校背景優(yōu)先
2、工作經(jīng)驗：
? 3年以上嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗
? 有實時系統(tǒng)或控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
? 熟悉Linux系統(tǒng)開發(fā)和ROS機器人操作系統(tǒng)
3、技術能力：
? 精通C/C++編程，有Python開發(fā)經(jīng)驗
? 熟悉ARM架構處理器和嵌入式Linux開發(fā)
? 掌握多線程編程和進程間通信技術
? 了解實時操作系統(tǒng)（RTOS）和實時調(diào)度
? 熟悉CAN、以太網(wǎng)、串口等通信接口
? 有傳感器驅動開發(fā)和硬件調(diào)試經(jīng)驗
4、系統(tǒng)能力：
? 熟悉軟件架構設計和模塊化開發(fā)
? 掌握版本控制工具（Git）和持續(xù)集成
? 有系統(tǒng)性能優(yōu)化和內(nèi)存管理經(jīng)驗
? 了解軟件測試方法和調(diào)試工具
5、加分項：
? 有ROS開發(fā)經(jīng)驗，熟悉ROS2優(yōu)先
? 熟悉Docker容器技術和微服務架構
? 有網(wǎng)絡編程和分布式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗
? 了解功能安全標準（ISO 26262、IEC 61508等）