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我們有著20年+電動工具領軍企業(yè)孵化的智能機器人項目背景，現(xiàn)專注于割草機器人等園林工具的研發(fā)與量產(chǎn)，背靠集團自有工廠及全球銷售網(wǎng)絡（年銷售額超1億美元，產(chǎn)品覆蓋歐美成熟市場）。
現(xiàn)深圳研發(fā)中心投入超千萬，誠邀硬件工程師、嵌入式軟件人才加入，加入即參與海外量產(chǎn)項目，技術不內(nèi)卷、成果速變現(xiàn)！優(yōu)秀候選者入職可給公司股權激勵?。。?！朝九晚六，周末雙休。
崗位職責：
1.負責割草機器人驅動控制系統(tǒng)的軟件方案制定、設計開發(fā)、應用測試；
2.基于嵌入式平臺進行電機控制算法開發(fā)，電機控制API接口軟件開發(fā)；
3. 電機驅動控制系統(tǒng)的軟件可靠性改進，制定電機驅動控制系統(tǒng)的軟件性能測試方案；
4. 負責割草機器人嵌入式MCU的運動控制、規(guī)劃算法算法、傳感器采集等研發(fā)實現(xiàn)；
5. 配合供應鏈人員進行電機選型、定制及成本評估；
任職要求：
1. 本科及以上學歷，自動化、自動控制、電子信息工程等相關專業(yè)，3年以上相關工作經(jīng)驗；
2. 具備豐富的BLDC/PMSM電機控制算法經(jīng)驗，精通FOC、SVPWM、無位置控制、保護控制等算法；
3. 熟悉FreeRTOS等嵌入式操作系統(tǒng)，理解多任務程序設計方法和技巧，有基于嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)項目經(jīng)驗；
4. 熟練運用4/8/32位單片機，如STM，MSP430，PIC等單片機，熟悉IAR/Keil等常用開發(fā)軟件工具；
5. 熟悉單片機底層UART，IIC，SPI等接口編程，有基本的數(shù)字電路知識
6. 熟悉移動機器人的建圖、規(guī)劃、定位、避障的軟件，熟悉定位、激光雷達、超聲波避障等傳感器和相關算法優(yōu)先
7. 有移動機器人相關產(chǎn)品嵌入式中間件開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先考慮