職位描述
人工智能工業(yè)自動化
崗位職責
1、基于Nvidia Jetson平臺，適配機器人領(lǐng)域常見傳感器及執(zhí)行器和感知決策規(guī)控算法，并輸出技術(shù)文檔及展示demo;
2、結(jié)合深度學習(PyTorch/TensorFlow)、強化學習（rsl_rl、Isaac gym)、模仿學習(Lerobot)框架，產(chǎn)出新的結(jié)合Nvidia Jetson的開源項目；
3、跟蹤開源社區(qū)及學術(shù)前沿，復現(xiàn)具身智能開源項目并完成項目轉(zhuǎn)化；
4、挖掘傳感器融合、實時控制等需求，反哺硬件產(chǎn)品迭代（如力控模塊、3D視覺套件、具身智能機械臂套件、雙足機器人）。
任職要求
1、機器人工程、自動化、人工智能相關(guān)專業(yè)，英語讀寫熟練，主導過至少1個或多個傳感器融合的機器人（AMR、UAV、人形、雙足、機械臂）從O搭建相關(guān)項目；
2、精通Jetson等高算力平臺，熟悉嵌入式Linux開發(fā)（Ubuntu、Yocto),具備ROS1/2開發(fā)及性能調(diào)優(yōu)；
3、參與過具身智能數(shù)據(jù)采集、Real2Sim、RL訓練、Sim2Real至少一個環(huán)節(jié)的研究；
4、接觸過Isaac gym、Mojuco、Genesis3至少1個仿真平臺，部署過機器人完成Real2Sim的交互或者算法訓練；
5、熟悉關(guān)節(jié)運動學正逆解、質(zhì)心運動學、AMR和機械臂的感知及路徑規(guī)劃等算法；
6、邏輯清晰，能獨立解決復雜技術(shù)問題，具備技術(shù)文檔撰寫能力，跨團隊協(xié)作。
1、基于Nvidia Jetson平臺，適配機器人領(lǐng)域常見傳感器及執(zhí)行器和感知決策規(guī)控算法，并輸出技術(shù)文檔及展示demo;
2、結(jié)合深度學習(PyTorch/TensorFlow)、強化學習（rsl_rl、Isaac gym)、模仿學習(Lerobot)框架，產(chǎn)出新的結(jié)合Nvidia Jetson的開源項目；
3、跟蹤開源社區(qū)及學術(shù)前沿，復現(xiàn)具身智能開源項目并完成項目轉(zhuǎn)化；
4、挖掘傳感器融合、實時控制等需求，反哺硬件產(chǎn)品迭代（如力控模塊、3D視覺套件、具身智能機械臂套件、雙足機器人）。
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1、機器人工程、自動化、人工智能相關(guān)專業(yè)，英語讀寫熟練，主導過至少1個或多個傳感器融合的機器人（AMR、UAV、人形、雙足、機械臂）從O搭建相關(guān)項目；
2、精通Jetson等高算力平臺，熟悉嵌入式Linux開發(fā)（Ubuntu、Yocto),具備ROS1/2開發(fā)及性能調(diào)優(yōu)；
3、參與過具身智能數(shù)據(jù)采集、Real2Sim、RL訓練、Sim2Real至少一個環(huán)節(jié)的研究；
4、接觸過Isaac gym、Mojuco、Genesis3至少1個仿真平臺，部署過機器人完成Real2Sim的交互或者算法訓練；
5、熟悉關(guān)節(jié)運動學正逆解、質(zhì)心運動學、AMR和機械臂的感知及路徑規(guī)劃等算法；
6、邏輯清晰，能獨立解決復雜技術(shù)問題，具備技術(shù)文檔撰寫能力，跨團隊協(xié)作。
工作地點
杭州余杭區(qū)阿里巴巴數(shù)字生態(tài)創(chuàng)新園10幢W區(qū)5單元
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- 運動控制工程師5000-8000元
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職位發(fā)布者
趙大平/總經(jīng)理人資
昨日活躍立即溝通
智家伴(杭州)科技有限公司
智家伴科技有限公司由趙大平先生創(chuàng)立并擔任總經(jīng)理。為快速、多方集聚人才，同時創(chuàng)立了智家伴（杭州）科技有限公司（阿里巴巴數(shù)字生態(tài)創(chuàng)新園）及其深圳研發(fā)中心（深圳軟件園一期），智家伴（蘇州）科技有限公司（蘇州工業(yè)園區(qū)創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園）及其上海研發(fā)中心（浦東機器人谷）。在此之前，趙大平先后主導創(chuàng)立了鄭州奧特科技有限公司、Lubmann Gmbh（德國）、虜伯曼（蘇州）科技有限公司，上述公司是國家重點小巨人企業(yè)，目前處在上市籌備階段。趙大平本人曾獲得“國家萬人計劃創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才”、“國務(wù)院政府特殊津貼專家”等稱號，長期致力于技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品研發(fā)，具有豐富的行業(yè)經(jīng)驗和卓越的領(lǐng)導力。智家伴科技有限公司專注于智慧廚房系統(tǒng)和服務(wù)機器人技術(shù)的研發(fā)與推廣。以AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)為核心，致力于打造"核心場景智慧家庭生活解決方案"。旨在通過智能化技術(shù)提升家居生活體驗，提高生活品味，打造高效、安全、便捷、溫馨的智能家居環(huán)境。讓科技為生活添彩！作為有資源背景的創(chuàng)業(yè)型平臺，期待希望人生過得精彩的志同道合者加入，共創(chuàng)、共享、共贏！這將是一生也做不完的大事業(yè)，能吃得苦中苦、有毅力的志士一定能夠摘取碩果，為家人為自己創(chuàng)造永恒的幸福。自愿申請成為奮斗者并被績效委員會評定有顯著貢獻者將成為志同道合的持股合伙人。
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