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一、崗位職責
1、負責基于 ROS 系統(tǒng)的機器人軟件系統(tǒng)開發(fā)、集成和代碼測試；
2、負責制定基于 ROS 的軟件架構和功能模塊劃分，并完成相應的開發(fā)、集成和測試任務；
3、具備獨立完成 ROS 系統(tǒng)應用開發(fā)、測試以及發(fā)現(xiàn)問題和解決的能力；4、負責軟件的優(yōu)化、分析及解決產(chǎn)品問題，優(yōu)化產(chǎn)品功能及性能；
5、能夠配合測試人員完成系統(tǒng)的調(diào)試，并對產(chǎn)品提出改進建議。
二、任職要求
1、本科及以上學歷，有科技競賽經(jīng)驗者優(yōu)先；
2、有ROS 應用和開發(fā)經(jīng)驗，能進行模塊代碼編寫、機器人功能仿真和調(diào)試；
3、熟悉機器人運動學建模、運動學正逆解、關節(jié)空間和笛卡爾空間的軌跡規(guī)劃等相關理論知識；
4、熟悉控制理論及其在機器人領域的應用；
5、精通 C/C++，Python，具備良好的代碼實現(xiàn)能力；
6、熟悉 Linux 操作平臺；
7、具有良好的英文文檔閱讀能力、學習能力和自主解決問題能力，并具有良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神。