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工作職責(zé)： 1、醫(yī)療機器人底層模塊方案設(shè)計，3D建模及打樣； 2、模塊關(guān)鍵性能測試及優(yōu)化； 3、協(xié)助系統(tǒng)機械性能調(diào)試。 任職要求： 1、具備扎實的機械設(shè)計理論功底，熟悉機械設(shè)計開發(fā)工具ProE/Solidwork等； 2、具有較強的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，思維清晰，溝通流暢，擅于團隊合作，抗壓能力強； 3、本科及以上學(xué)歷，機械類相關(guān)專業(yè)。 4、熟悉Ros開發(fā)系統(tǒng)，會運動學(xué)建模仿真與求解、動力學(xué)設(shè)計/求解與仿真，會搭建MoveIt+Gazebo、Rviz 插件生成可視化的OctoMap圖像等仿真工具平臺實現(xiàn)機械臂運動仿真、數(shù)據(jù)集訓(xùn)練；