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一、 崗位職責
1. 硬件系統(tǒng)架構設計：
a) 主導基于國產主流芯片方案提供商提供的核心板（如RK3588核心板， X5/S100核心板）進行輪式/掛軌/四足等形態(tài)的機器人硬件方案設計和開發(fā)。
b) 針對工業(yè)環(huán)境（粉塵、電磁干擾），設計工業(yè)級硬件方案：支持- 40℃~85℃寬溫運行、IP6X防護、抗震、EMC/EMI合規(guī)。
2. 核心模塊開發(fā)與集成：
a) 設計集成多傳感器接口：通過PCIe/CAN/UART等總線與核心板通信。
b) 設計集成無線通信模塊：設計集成5G/5G RedCap/Cat1等蜂窩通信模組、Wi-Fi通信模組等，確保復雜工業(yè)環(huán)境下的通信穩(wěn)定性。
3. 調試與量產交付：
a) 主導硬件調試：熟練使用是示波器、頻譜儀、振動臺驗證電源紋波、信號完整性、散熱方案。
b) 制定硬件測試規(guī)范：涵蓋高低溫、跌落測試、鹽霧腐蝕，輸出測試報告并推動問題閉環(huán)。
c) 優(yōu)化PCB Layout、BOM成本控制，支持批量生產，確保良率達成目標。
4. 團隊協(xié)同：能夠與嵌入式軟件團隊、測試團隊協(xié)作，完成設備的聯(lián)調測試，確保系統(tǒng)整體功能穩(wěn)定。

二、 任職要求
1. 學歷與經驗：本科及以上學歷，電子工程、自動化、機器人工程等相關專業(yè)；3年以上工業(yè)級硬件開發(fā)經驗，有個輪式機器人/ AGV完整項目經驗者優(yōu)先。
2. 專業(yè)技能：
a) 掌握寬溫器件如電阻/電容/電感等無源器件及二極管/晶體管/IC等有源器件特性；
b) 依據(jù)電路功能從元器件參數(shù)、成本等選擇符合電路功能、性能要求的物料；
c) 能夠對失效元器件提出改進；
d) 改進和設計符合要求的模塊、分系統(tǒng)、系統(tǒng)電路，如電源模塊、電源分系統(tǒng)等；
e) 能夠對電路進行原理、故障分析及電路功能、性能調試以達到項目需求；
f) 能夠對產品的可靠性進行預計、分配、技術設計、評定等工作，包括信號完整性設計、降額設計、熱設計、EMC設計、容差設計、冗余設計、抗干擾設計（金屬屏蔽罩、接地規(guī)劃）等。

三、 綜合素質
1. 具備較強的邏輯思維能力和問題解決能力，能快速定位并解決技術難題；
2. 良好的團隊協(xié)作精神和溝通能力，能與跨部門團隊高效協(xié)作；
3. 熱愛技術，具備快速學習能力，能主動跟進機器人等領域的新技術。