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1、負(fù)責(zé)多模態(tài)（激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、IMU等）感知算法的研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化，包括但不限于目標(biāo)檢測(cè)、分割、跟蹤與融合。
2、設(shè)計(jì)和開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)CV的多傳感器融合算法，提升感知系統(tǒng)在復(fù)雜場(chǎng)景下的準(zhǔn)確性和魯棒性。
3、研究和實(shí)現(xiàn)基于視覺、點(diǎn)云等數(shù)據(jù)的SLAM、里程計(jì)等相關(guān)算法。
4、參與自動(dòng)駕駛/機(jī)器人系統(tǒng)中的感知模塊構(gòu)建，協(xié)同進(jìn)行路徑規(guī)劃與決策控制算法的集成與調(diào)試。
5、針對(duì)實(shí)際項(xiàng)目需求進(jìn)行算法迭代和性能優(yōu)化，解決工程落地中的關(guān)鍵技術(shù)問題。
6、跟蹤學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的最新進(jìn)展，并將先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于實(shí)際產(chǎn)品。
崗位要求：
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自動(dòng)化、電子工程、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、扎實(shí)的計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，熟悉常見的CNN、RNN、Transformer等模型。熟悉多傳感器融合（前融合、后融合、深度融合等）的核心算法與理論。
3、在目標(biāo)檢測(cè)（2D/3D）、目標(biāo)跟蹤、語義/實(shí)例分割等領(lǐng)域有一定的積累和實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
4、熟練掌握Python、C++，熟悉PyTorch或TensorFlow等至少一種主流深度學(xué)習(xí)框架；
5、具備算法實(shí)現(xiàn)能力和代碼功底，?有實(shí)際的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
6、具備出色的分析問題和解決問題的能力，對(duì)技術(shù)有激情，具有良好的團(tuán)隊(duì)溝通和協(xié)作精神；
加分項(xiàng)：
1、有自動(dòng)駕駛、機(jī)器人、無人機(jī)等相關(guān)行業(yè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、熟悉SLAM（如VINS, ORB-SLAM, LIO-SAM等）或路徑規(guī)劃算法（如A, D, RRT等）者優(yōu)先。