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崗位職責(zé)：
1、根據(jù)特種機(jī)器人開發(fā)需求提出自動(dòng)控制方案；
2、進(jìn)行電氣元件選型、電氣原理圖、電氣接線圖的設(shè)計(jì)與輸出；
3、機(jī)器人PLC、多軸運(yùn)動(dòng)控制器、組態(tài)軟件等編程與調(diào)測(cè)；
4、機(jī)器人移動(dòng)底盤運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂控制及控制算法開發(fā)；
5、自動(dòng)控制技術(shù)支持工作，解決項(xiàng)目中的控制技術(shù)問題；
6、負(fù)責(zé)軟件說明、功能特征等技術(shù)文檔輸出。
任職要求：
1、 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，3年及以上自動(dòng)控制設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
2、具有獨(dú)立的機(jī)電產(chǎn)品自動(dòng)控制方面的規(guī)劃、開發(fā)、設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試的能力，尤其是多軸電機(jī)系統(tǒng)的選型、組態(tài) 軟件編程、調(diào)試；
3、熟練使用行業(yè)主流PLC編程（西門子、三菱、歐姆龍、臺(tái)達(dá)或AB等），熟練使用Eplan電氣繪圖軟件，能熟練使用ST語言；
4、熟悉伺服系統(tǒng)原理及現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，熟悉(交流/直流)伺服電機(jī)控制，熟練應(yīng)用各種電氣產(chǎn)品（伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，變頻器、傳感器等）及工業(yè)控制中的各種通訊，具有多軸機(jī)器人、多軸運(yùn)動(dòng)控制器研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
5、掌握并能熟練應(yīng)用c++的優(yōu)先，對(duì)嵌入式軟件有一定了解的優(yōu)先。
智氪紀(jì)元機(jī)器人與工業(yè)元宇宙實(shí)驗(yàn)室由畢業(yè)于同濟(jì)大學(xué)、南洋理工大學(xué)、劍橋大學(xué)、香港科技大學(xué)等高校多位博士聯(lián)合發(fā)起，獲得深圳市和蘇州市國資投資。實(shí)驗(yàn)室致力于打造最專業(yè)的特種機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用生態(tài)。此崗位為重慶機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室招聘。實(shí)驗(yàn)室注重工程師文化、氛圍和諧、產(chǎn)品技術(shù)難度高、發(fā)展前景好，并設(shè)立豐厚的項(xiàng)目獎(jiǎng)金和股權(quán)激勵(lì)。熱誠地歡迎熱愛機(jī)器人技術(shù)，尋求事業(yè)發(fā)展的優(yōu)秀人才加入！