工作內(nèi)容:
1. 基于云臺(tái)搭建,實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的平滑、精準(zhǔn)、多自由度運(yùn)動(dòng)
2. 實(shí)現(xiàn)與手機(jī)自有或擴(kuò)展傳感器(攝像頭、麥克風(fēng))良好協(xié)同
3. 設(shè)計(jì)并優(yōu)化云臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)預(yù)期的運(yùn)動(dòng)范圍、精度、速度和穩(wěn)定性
4. 負(fù)責(zé)核心控制板電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制、電源管理、手機(jī)通信接口等
5. 控制目標(biāo)形態(tài)與運(yùn)動(dòng)需傳遞友好、溫暖、非威脅性的感覺,符合用戶定位
工作職責(zé):
1. 根據(jù)產(chǎn)品定義和用戶體驗(yàn)?zāi)繕?biāo),進(jìn)行硬件系統(tǒng)的概念設(shè)計(jì)、架構(gòu)設(shè)計(jì)及可行性評(píng)估
2. 根據(jù)需求完成產(chǎn)品軟硬件需求分析、完成硬件和軟件構(gòu)架設(shè)計(jì)軟件接口設(shè)計(jì)等
3. 設(shè)計(jì)和開發(fā)負(fù)責(zé)產(chǎn)品的嵌入式硬件以及軟件的編碼與調(diào)試、工裝設(shè)計(jì)等
工作要求:
1. 本科及以上學(xué)歷(211及以上),計(jì)算機(jī)、電子及通信相關(guān)專業(yè)
2. 3-5年以上單片機(jī)嵌入式電子產(chǎn)品或機(jī)器人硬件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),有獨(dú)立主導(dǎo)完整硬件項(xiàng)目從概念到量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)
3. 熟悉FreeRTOS、Linux、uC/OS等至少一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及產(chǎn)品開發(fā)
4. 熟悉STM32、ARM等系列單片機(jī)的體系結(jié)構(gòu)及Keil等嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)工具
5. 精通機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子產(chǎn)品硬件設(shè)計(jì),熟悉原型制作工藝和測試方法,尤其有云臺(tái)或類似精密運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
6. 具有良好的組織協(xié)調(diào)、溝通以及文字表達(dá)能力
加分項(xiàng):
有桌面機(jī)器人、陪伴機(jī)器人、智能硬件產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)