中国僵尸片,亚洲欧美国产另类视频,亚洲精品无码人妻无码,亚洲有码转帖,亚洲欧美精品伊人久久,97精品依人久久久

400-885-9898
更新于 9月29日
智聯(lián)APPAPP
舉報

人工智能/大模型軟件工程師

1.8-3萬·13薪
  • 長沙雨花區(qū)
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

圖像算法多模態(tài)算法深度學(xué)習(xí)機(jī)器視覺OpenCVTensorFlowPythonVLAROS
?? 崗位職責(zé)
  • 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的軟件架構(gòu)設(shè)計與模塊開發(fā)；
  • 基于 ROS 2 (Humble/Iron) 實現(xiàn)導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、傳感器集成；
  • 集成視覺語言動作模型（如 OpenVLA、LLaVA），實現(xiàn)自然語言驅(qū)動任務(wù)執(zhí)行；
  • 開發(fā)機(jī)器人與云端調(diào)度系統(tǒng)的通信協(xié)議（MQTT/HTTP/WebSocket）；
  • 優(yōu)化AI模型在Jetson等邊緣設(shè)備上的推理性能（TensorRT部署）；
  • 編寫高質(zhì)量代碼，參與代碼評審，輸出技術(shù)文檔；
  • 參與機(jī)器人整機(jī)聯(lián)調(diào)、測試與現(xiàn)場部署。
?? 任職要求必備條件：
  • 本科及以上學(xué)歷，計算機(jī)、自動化、電子信息、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)；
  • 熟悉 Python/C++，掌握面向?qū)ο缶幊毯统Ｓ迷O(shè)計模式；
  • 熟練使用 ROS/ROS 2，有 SLAM、Navigation2、MoveIt2 實際項目經(jīng)驗；
  • 熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境，掌握 Git、CMake、Docker 等工具；
  • 了解機(jī)器人運(yùn)動控制、路徑規(guī)劃或感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)系統(tǒng)；
  • 具備良好的溝通能力和團(tuán)隊協(xié)作精神，能獨(dú)立解決問題。
加分項（滿足其一即可優(yōu)先錄用）：
  • 有 VLA、LLaVA、RT-1/RT-2、PaLM-E、OpenVLA 相關(guān)項目經(jīng)驗；
  • 掌握 PyTorch 模型訓(xùn)練/微調(diào)流程，熟悉 Hugging Face Transformers 庫；
  • 在 GitHub 上有開源機(jī)器人項目貢獻(xiàn)或個人作品集；
  • 熟悉 TensorRT、ONNX Runtime 或其他邊緣AI推理框架；
  • 有服務(wù)機(jī)器人、AGV、無人機(jī)等實際產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗；
  • 熟悉 YOLO、PointNet、ViT 等視覺模型的應(yīng)用與部署。

工作地點(diǎn)

長沙雨花區(qū)雨花經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)

職位發(fā)布者

徐先生/HR

三日內(nèi)活躍
立即溝通
阿爾伯特機(jī)器人(長沙)有限公司
公司主頁