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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人機飛控系統(tǒng)、傳感器、執(zhí)行機構(gòu)等底層驅(qū)動的開發(fā)、移植與調(diào)試。
2. 基于C/C++進行嵌入式軟件架構(gòu)設(shè)計、編碼實現(xiàn)、單元測試及系統(tǒng)集成。
3. 負(fù)責(zé)Bootloader、RTOS（如NuttX, FreeRTOS）的移植與優(yōu)化。
4. 與算法工程師協(xié)作，實現(xiàn)飛行控制、導(dǎo)航、狀態(tài)估計等核心算法的嵌入式部署。
5. 參與系統(tǒng)聯(lián)調(diào)，解決硬件與軟件之間的協(xié)同問題，優(yōu)化系統(tǒng)性能和穩(wěn)定性。
6. 編寫詳細的設(shè)計文檔和測試報告。

任職要求：
1. 計算機、電子、自動化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷，3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗。
2. 精通C/C++語言編程，具備良好的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ)。
3. 熟悉ARM Cortex-M/R/A系列內(nèi)核，有STM32、AT32等主流MCU開發(fā)經(jīng)驗。
4. 熟悉SPI、I2C、UART、CAN、Ethernet等常用外設(shè)接口和通信協(xié)議。
5. 有無人機、機器人、嵌入式實時操作系統(tǒng)（RTOS）開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6. 具備強烈的責(zé)任心、出色的邏輯分析能力和解決問題的能力。有PX4/ArduPilot等開源飛控貢獻經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。

我們提供：
- 完善的福利體系（五險一金、帶薪年假、團建活動、零食茶歇等）。
- 溫馨、開放、平等的團隊氛圍，沒有森嚴(yán)的等級觀念。

應(yīng)聘方式：
請將您的簡歷發(fā)送至：******************，郵件標(biāo)題請注明：“應(yīng)聘嵌入式工程師-姓名”。