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崗位職責
1. 主導中低速自動駕駛場景中基于視覺（2D/3D）與激光雷達的感知算法架構(gòu)設(shè)計、核心開發(fā)與性能優(yōu)化，關(guān)鍵方向包括：可行駛區(qū)域分割、3D目標檢測與跟蹤、小目標持續(xù)追蹤、二維碼定位與融合、障礙物屬性識別、運動狀態(tài)估計、多相機環(huán)視拼接與感知預測一體化等；
2. 負責多傳感器標定方案的設(shè)計與優(yōu)化，推動傳感器融合框架的穩(wěn)定性和精度提升；
3. 牽頭完成感知技術(shù)棧的系統(tǒng)級集成、調(diào)優(yōu)與實車部署，主導相關(guān)技術(shù)難題攻關(guān)與性能瓶頸突破；
4. 負責技術(shù)方案文檔編寫、評審與跨團隊溝通協(xié)調(diào)，具備主導技術(shù)決策和推進項目落地的能力；
5. 指導初中級工程師進行算法開發(fā)與調(diào)試，推動團隊技術(shù)能力提升和流程優(yōu)化。
任職要求
1. 計算機、電子、自動化、機器人、車輛工程等相關(guān)專業(yè)碩士或博士學歷；
2. 具備5年以上機器人或自動駕駛感知相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗，有完整模塊或子系統(tǒng)技術(shù)負責人經(jīng)歷，深入掌握大型項目的軟件開發(fā)流程與質(zhì)量保障機制；
3. 精通PyTorch、TensorFlow等深度學習框架，具備模型壓縮、部署優(yōu)化和實際落地經(jīng)驗；
4. 在高精度目標檢測、多目標跟蹤、時序建模、傳感器融合等一個或多個方向有深入研究和實踐，有實際量產(chǎn)或大規(guī)模應用經(jīng)驗；
5. 精通ROS/ROS2、ZMQ、Apollo、AutoWare等框架，具備系統(tǒng)級架構(gòu)設(shè)計和核心模塊開發(fā)能力；
6. 熟悉多傳感器（Camera/LiDAR/IMU等）標定與融合算法，掌握EKF、UKF、圖優(yōu)化等狀態(tài)估計方法；
7. 精通C++和Python，具有Linux環(huán)境下高性能算法開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化經(jīng)驗，有驅(qū)動開發(fā)或嵌入式部署經(jīng)驗者優(yōu)先；
8. 具備優(yōu)秀的問題分析、系統(tǒng)設(shè)計和算法創(chuàng)新能力，能夠主導攻克技術(shù)難點，對前瞻技術(shù)有敏銳洞察；
9. 具備優(yōu)秀的跨團隊協(xié)作、項目推動和技術(shù)溝通能力，能夠用中英文進行技術(shù)和方案交流。
加分項
1. 在CVPR、ICCV、ECCV、IROS、ICRA等頂級會議或期刊以第一作者發(fā)表感知相關(guān)論文；
2. 作為核心成員參與過機器人或自動駕駛相關(guān)高水平競賽并獲得優(yōu)異名次；
3. 在主流視覺感知公開數(shù)據(jù)集（如KITTI、Waymo、nuScenes等）取得領(lǐng)先排名；
4. 具備創(chuàng)業(yè)心態(tài)，對技術(shù)產(chǎn)品化和商業(yè)化有強烈興趣與成功經(jīng)驗；
5. 擁有基于激光雷達的SLAM、大場景建圖與定位系統(tǒng)的研發(fā)及商業(yè)化落地經(jīng)驗；
6. 熟悉車輛線控底盤及整車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，具備車輛動力學建?；蚩刂扑惴ǎㄈ鏟ID、LQR、MPC）實踐經(jīng)驗；
7. 可帶領(lǐng)技術(shù)小組推進關(guān)鍵技術(shù)預研和產(chǎn)品迭代。