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崗位職責(zé)： 一、導(dǎo)航控制程序開發(fā) 1. 研發(fā)SLAM算法：負(fù)責(zé)研發(fā)和優(yōu)化基于多傳感器（如激光雷達(dá)、IMU、里程計等）融合的SLAM算法，包括前端的信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測等算法，以及后端的貝葉斯濾波、地圖優(yōu)化等算法。 2. 路徑規(guī)劃與運動控制：研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃算法及探索規(guī)劃導(dǎo)航算法，確保機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中能夠高效、安全地移動。 3. 多傳感器融合定位：利用激光、視覺、IMU等多種傳感器數(shù)據(jù)，開發(fā)多特征多傳感器融合定位技術(shù)，提高機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的定位精度和魯棒性。 二、系統(tǒng)集成與調(diào)試 1.系統(tǒng)設(shè)計與仿真：負(fù)責(zé)移動機(jī)器人SLAM定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計、仿真工作，確保系統(tǒng)設(shè)計的合理性和可行性。 2.開發(fā)與調(diào)試：參與或主導(dǎo)SLAM系統(tǒng)的開發(fā)工作，包括代碼編寫、模塊測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)等，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。 三、產(chǎn)品化與應(yīng)用 1.算法移植與產(chǎn)品化：負(fù)責(zé)將研發(fā)的SLAM算法移植到實際產(chǎn)品中，并進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)試，確保產(chǎn)品性能達(dá)到設(shè)計要求。 2.應(yīng)用調(diào)研與評估：對機(jī)器人導(dǎo)航控制算法及產(chǎn)品應(yīng)用進(jìn)行調(diào)研、技術(shù)路線分析評估，為產(chǎn)品迭代升級提供技術(shù)支持。 四、文檔編寫與項目管理 1.文檔編寫：負(fù)責(zé)編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計文檔、用戶手冊等，確保技術(shù)傳承和團(tuán)隊協(xié)作的順暢。 2.項目管理：參與項目管理工作，包括進(jìn)度控制、風(fēng)險管理、資源配置等，確保項目按時按質(zhì)完成。 崗位要求： 1、本科及以上學(xué)歷，5年以上經(jīng)驗，計算機(jī)、自動化、機(jī)器視覺、導(dǎo)航定位、人工智能等相關(guān)專業(yè)，有相關(guān)領(lǐng)域工作經(jīng)驗優(yōu)先； 2、能夠基于C/C++、Linux、ROS等環(huán)境進(jìn)行算法開發(fā)，熟悉rviz、rqt系列等調(diào)試工具； 3、具備激光SLAM相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗； 4、了解不同傳感器（Lidar、IMU、輪速計、Camera等）的誤差模型，擁有直接使用經(jīng)驗，掌握傳感器標(biāo)定方法； 5.機(jī)器人項目的論證和技術(shù)方案文檔編寫。