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崗位職責(zé) 1. 負責(zé)機場區(qū)域內(nèi)的平臺車、登機橋的自動駕駛的場景需求分析、系統(tǒng)架構(gòu)、技術(shù)開發(fā)、實現(xiàn)、測試，優(yōu)化； 2. 負責(zé)智慧站坪技術(shù)架構(gòu)的規(guī)劃設(shè)計和優(yōu)化； 3. 負責(zé)天達自動駕駛團隊的組建，負責(zé)自動駕駛外部合作平臺的搭建； 4. 負責(zé)天達智慧站坪該技術(shù)團隊的組建，未來智慧機場項目的戰(zhàn)略規(guī)劃的技術(shù)規(guī)劃和落地。 任職要求 學(xué)歷：碩士及以上； 專業(yè)：電子工程、計算機、車輛工程、機器人、人工智能等相關(guān)專業(yè)； 外語：優(yōu)選CET6，有良好的英語讀寫能力； 1. 7年以上自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)研發(fā)經(jīng)驗，有港口、礦區(qū)、物流園區(qū)等封閉區(qū)域自動駕駛項目成功交付運行的經(jīng)驗 2. 深刻理解自動駕駛核心技術(shù)，包括： ?精通感知與定位：精通多傳感器融合（激光雷達、毫米波雷達、視覺、V2X），熟悉機場場景的高精度地圖建模（SLAM等）與動態(tài)障礙物檢測（如飛機、地勤人員、臨時障礙物）。掌握RTK-GPS/INS緊耦合定位、SLAM（如LIO-SAM）在無GNSS環(huán)境下的替代方案。 ?決策規(guī)劃與控制：熟悉結(jié)構(gòu)化道路下的行為預(yù)測與路徑規(guī)劃（如混合A*、MPC），在機場車輛專用調(diào)度邏輯（如與塔臺通信、避讓優(yōu)先級規(guī)則）下設(shè)計與之匹配的路徑。具備實時控制算法開發(fā)經(jīng)驗（PID、LQR），適應(yīng)低速重載車輛動力學(xué)特性。 ?熟悉車規(guī)級硬件平臺，包括自動駕駛計算單元（如NVIDIA Jetson、TI TDA4）、車載通信（CAN FD、Ethernet TSN）及功能安全設(shè)計（ISO 26262 ASIL-B/C）等；具備嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化經(jīng)驗。 ?熟悉無人駕駛車輛仿真測試驗證框架、場景搭建； ?熟悉限定場景的ODD（運行設(shè)計域）定義與邊界條件管理。 ?具備應(yīng)對機場復(fù)雜的應(yīng)用場景下復(fù)雜問題的解決能力，熟悉功能安全風(fēng)險分析； ?具備行業(yè)合規(guī)和和商業(yè)化落地思維，充分理解民航標準規(guī)范，結(jié)合行業(yè)痛點，能使原型機到產(chǎn)品快速平滑過渡。 ?能快速搭建1+2小型團隊，明確角色分工（感知/規(guī)劃/控制/系統(tǒng)工程師），制定敏捷開發(fā)流程。 3. 985/211博士，優(yōu)秀碩士畢業(yè)生亦可考慮。