1、熟悉機器人運動學、動力學模型建立與仿真;
2、熟悉相關主流的機器人仿真軟件如Mujoco、Webots等;
3、配合運動控制算法工程師完成機器人集成調(diào)試;
4、配合產(chǎn)品人員完成相關產(chǎn)品宣傳與現(xiàn)場技術支持。
要求:
1、本科以上學歷,機器人、計算機、自動控制、機電工程、數(shù)學等專業(yè),理論功底較強,有相關足式機器人控制經(jīng)驗更優(yōu);
2、熟悉自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、機器人運動學與動力學,掌握PID, LQR,MPC等常用控制器設計方法;
3、扎實的C++編碼能力(此項必須滿足)
4、具備Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力,熟練使用git等(此項必須滿足);
5、熟悉機器人定位導航技術者優(yōu)先,熟悉ROS相關使用優(yōu)先;
6、掌握足式機器人狀態(tài)估計、足底碰撞建模、參數(shù)辨識等算法實現(xiàn)與研究優(yōu)先;