1、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型建立與仿真;
2、熟悉相關(guān)主流的機(jī)器人仿真軟件如Mujoco、Webots等;
3、配合運(yùn)動(dòng)控制算法工程師完成機(jī)器人集成調(diào)試;
4、配合產(chǎn)品人員完成相關(guān)產(chǎn)品宣傳與現(xiàn)場技術(shù)支持。
要求:
1、本科以上學(xué)歷,機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、機(jī)電工程、數(shù)學(xué)等專業(yè),理論功底較強(qiáng),有相關(guān)足式機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)更優(yōu);
2、熟悉自動(dòng)控制理論、現(xiàn)代控制理論、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué),掌握PID, LQR,MPC等常用控制器設(shè)計(jì)方法;
3、扎實(shí)的C++編碼能力(此項(xiàng)必須滿足)
4、具備Linux嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力,熟練使用git等(此項(xiàng)必須滿足);
5、熟悉機(jī)器人定位導(dǎo)航技術(shù)者優(yōu)先,熟悉ROS相關(guān)使用優(yōu)先;
6、掌握足式機(jī)器人狀態(tài)估計(jì)、足底碰撞建模、參數(shù)辨識等算法實(shí)現(xiàn)與研究優(yōu)先;