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更新于 5月12日

具身機(jī)器人算法工程師

1.5-2.5萬(wàn)
  • 北京通州區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

人工智能
崗位職責(zé): 1.參與多模態(tài)模型、VLA等領(lǐng)域的創(chuàng)新研究,推動(dòng)公司機(jī)器人在具身領(lǐng)域的落地應(yīng)用; 2.構(gòu)建UMI或主從臂等數(shù)采設(shè)備,初步搭建仿真環(huán)境下的合成數(shù)據(jù)收集環(huán)境,規(guī)劃與建設(shè)數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)中臺(tái); 3.在端側(cè)設(shè)備(主要是jetson)部署LLM、VLM等端側(cè)模型,通過(guò)container或tensorrt加速模型在端側(cè)設(shè)備的表現(xiàn),并對(duì)下游任務(wù)進(jìn)行一些lora微調(diào); 4.跟蹤與復(fù)現(xiàn)前沿具身工作,如act、openvla、pi0、GR00T N1等;
任職要求: 1.學(xué)術(shù)背景:碩士以上,計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè); 2.熟悉機(jī)器人基本理論,例如正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、基礎(chǔ)控制理論等; 3.熟悉transformer等經(jīng)典網(wǎng)絡(luò)框架,熟悉pytorch或tensorflow等機(jī)器學(xué)習(xí)框架; 4.對(duì)模仿學(xué)習(xí)(如act等)、VLA(如openvla)等有一定的理解和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),了解RLDS等開(kāi)源機(jī)器人數(shù)據(jù)集; 5.具備英文讀寫(xiě)能力,能夠閱讀前沿論文,并具備一定的論文或?qū)@珜?xiě)能力,善于團(tuán)隊(duì)溝通交流; 6.對(duì)具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用有一定的興趣和探索欲望。

工作地點(diǎn)

北京市-通州區(qū)-潞苑南大街甲560號(hào)B2-2

職位發(fā)布者

劉昆/HRM

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份有限公司
北京炎凌嘉業(yè)機(jī)電設(shè)備有限公司是專(zhuān)業(yè)表面處理智能裝備生產(chǎn)商,采用進(jìn)口機(jī)器人及自主研發(fā)生產(chǎn)機(jī)器人為國(guó)內(nèi)外用戶提供智能裝備的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、服務(wù),我司機(jī)器人智能化涂裝、涂膠、清洗、打磨、上下料搬運(yùn)以及自動(dòng)化輸送已經(jīng)在汽車(chē)、中車(chē)、軌道交通、航天航空、船舶軍工、家電等制造再制造行業(yè)得到廣泛應(yīng)用。在產(chǎn)品及客戶服務(wù)上形成了以EMS系統(tǒng)作為智能制造核心應(yīng)用的監(jiān)測(cè)技術(shù)平臺(tái),在產(chǎn)品中引用數(shù)據(jù)采集、3D視覺(jué)掃描采集及定位、大數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析并建立了5G物聯(lián)網(wǎng)絡(luò),對(duì)生產(chǎn)看板管理、設(shè)備運(yùn)行管理、質(zhì)量追溯管理、運(yùn)維服務(wù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),使設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)、使產(chǎn)量與質(zhì)量以及生產(chǎn)效率明顯提高,是智能制造的理想裝備。公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量體系認(rèn)證,2016年被評(píng)為國(guó)家級(jí)高新企業(yè)、中關(guān)村高新技術(shù)企業(yè),2017年成為中國(guó)設(shè)備管理協(xié)會(huì)涂裝產(chǎn)業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心常務(wù)理事單位,2018年成為中國(guó)食品和包裝機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)理事單位,隨著迅速發(fā)展,公司研發(fā)投入不斷加大,期間申請(qǐng)了多項(xiàng)專(zhuān)利及著作權(quán)。公司秉承“誠(chéng)信立足、創(chuàng)新致遠(yuǎn)”的企業(yè)理念,以“服務(wù)為基礎(chǔ)、以質(zhì)量求生存、以科技促發(fā)展”的管理宗旨,打造智能裝備集成自動(dòng)化方案一站式服務(wù)專(zhuān)家。公司始終將客戶滿意放在第一位,通過(guò)打造一支專(zhuān)業(yè)獨(dú)立的高水平技術(shù)團(tuán)隊(duì),采用先進(jìn)技術(shù)及科學(xué)管理,為客戶量身打造產(chǎn)品品質(zhì)高、運(yùn)營(yíng)成本低、環(huán)保節(jié)能的智能裝備系統(tǒng),大大提高客戶在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中的地位。
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