職位描述
機器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃機器避障C/C++Shell人工智能工業(yè)自動化
崗位職責：
1.熟悉機器人運動學和動力學，對其進行建模和參數(shù)辨識，熟悉常見的機器人模型表達方法和運動控制方法；
2.熟悉機器人主流力控算法，例如導納控制，阻抗控制，力位混合控制等；
3.熟悉機器人主流的軌跡規(guī)劃算法和速度規(guī)劃算法；
4.熟悉機器人主流的路徑規(guī)劃和碰撞檢測算法，可以結合3D視覺生成點云圖像進行路徑生成；
5.熟悉多傳感器數(shù)據(jù)融合和通信協(xié)議；
6.熟悉Linux操作系統(tǒng)，命令行、Bash Shell編程等操作；
7.熟悉ROS和MoveIt等主流的仿真平臺。
任職要求：
1.學科背景：人工智能、自動化、機器人相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2.專業(yè)知識：熟練掌握C++、Python等編程語言，有良好的編程習慣和面向?qū)ο蟮木幊趟悸?。熟悉機器人力控和運動控制算法、機器人運動學和動力學建模方法；可以獨立負責某塊算法的開發(fā)、測試、部署和落地調(diào)試的能力；
3.對技術和開發(fā)熱忱，愿意不斷學習行業(yè)先進的知識，持續(xù)擴充技術棧。
工作地點
北京市海淀區(qū)東升鎮(zhèn)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓D單元1層
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職位發(fā)布者
李女士/HR
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北京思靈機器人科技有限責任公司思靈機器人是一家智能機器人明星企業(yè)，公司創(chuàng)立于2018年，立足全球化發(fā)展，在德國慕尼黑設立總部，以德國宇航中心為技術依托，致力于推動人工智能與機器人前沿技術的深度結合與創(chuàng)新，并以此拓展機器人在更多領域的推廣應用。思靈機器人在機器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學習領域具備較強的技術優(yōu)勢，公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團隊成員均來?于中德等國內(nèi)外知名學府，團隊成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g研發(fā)、機器?本體硬件研發(fā)及機器?智能化軟件研發(fā)?向，具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統(tǒng)的打造，目前已推出機器人操作系統(tǒng)（AgileCore）、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺（FIP）等產(chǎn)品，目前已落地在工業(yè)（3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造）、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務等領域。自公司成立以來，獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團、天智航（國內(nèi)骨科手術機器人第一股）、新希望集團、新世界的持續(xù)投資，是機器人賽道獨角獸企業(yè)。
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