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職位名稱：運動控制工程師（網(wǎng)球對打機器人項目）
崗位類型：全職/兼職（可選）
匯報對象：技術負責人/項目經(jīng)理
核心職責
運動系統(tǒng)設計與開發(fā)：
建立麥克納姆輪（Mecanum Wheel）的運動學模型，完成逆運動學解算，實現(xiàn)全向移動控制。
開發(fā)高動態(tài)響應底盤控制算法（如PID、模型預測控制MPC），確保機器人快速精準到達目標位置（誤差<10cm）。
優(yōu)化移動路徑規(guī)劃（動態(tài)避障、平滑軌跡生成），適應網(wǎng)球快速變向場景。
實時控制與通信：
設計電機控制策略（如步進電機/伺服電機），通過PWM/CAN/UART與嵌入式系統(tǒng)通信。
與視覺團隊協(xié)作，將網(wǎng)球3D坐標實時轉化為運動指令（延遲<50ms）。
調(diào)試與優(yōu)化：
現(xiàn)場調(diào)參（電機響應速度、底盤穩(wěn)定性），解決高速急停、打滑等問題。
編寫運動控制仿真腳本（如Gazebo/Python），提前驗證算法可行性。
硬性技能要求
專業(yè)背景：
本科及以上學歷，自動化、機械電子、機器人等相關專業(yè)。
3年以上運動控制開發(fā)經(jīng)驗（有輪式機器人/全向移動平臺經(jīng)驗優(yōu)先）。
技術能力：
精通機器人運動學（如ROS導航棧、TF坐標變換）。
熟練使用C++/Python實現(xiàn)控制算法（如PID、MPC、卡爾曼濾波）。
熟悉實時系統(tǒng)（RTOS/ROS 2）和電機驅動（如STM32、RoboMaster電調(diào)）。