職位描述
職位描述：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和迭代；
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職資格：
1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++，至少掌握一種工具語(yǔ)言（MATLAB、Python、C#等）；
3、有扎實(shí)的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論；
4、至少熟悉一種先進(jìn)控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的動(dòng)力學(xué)建模方法，掌握至少一種仿真手段；
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求，掌握控制器性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及測(cè)試方法；
6、具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力，及良好的學(xué)習(xí)能力；
7、具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
具備以下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
1、參與過(guò)機(jī)器人、無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂等項(xiàng)目控制相關(guān)算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試；
2、參與過(guò)省部級(jí)及以上機(jī)器人比賽并獲獎(jiǎng)。
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和迭代；
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制算法在重要產(chǎn)品及項(xiàng)目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職資格：
1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、有扎實(shí)的編程基礎(chǔ)，熟練掌握C/C++，至少掌握一種工具語(yǔ)言（MATLAB、Python、C#等）；
3、有扎實(shí)的控制技術(shù)相關(guān)的數(shù)理基礎(chǔ)，深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論；
4、至少熟悉一種先進(jìn)控制算法（如LQR、MPC、ADRC等），熟悉基本的動(dòng)力學(xué)建模方法，掌握至少一種仿真手段；
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求，掌握控制器性能評(píng)價(jià)指標(biāo)及測(cè)試方法；
6、具有較強(qiáng)的論文檢索和英文專業(yè)文獻(xiàn)閱讀能力，及良好的學(xué)習(xí)能力；
7、具有良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
具備以下開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先：
1、參與過(guò)機(jī)器人、無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)械臂等項(xiàng)目控制相關(guān)算法開(kāi)發(fā)、調(diào)試；
2、參與過(guò)省部級(jí)及以上機(jī)器人比賽并獲獎(jiǎng)。
工作地點(diǎn)
陜西西安高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)魚(yú)化街天谷八路211號(hào)環(huán)普產(chǎn)業(yè)園G2幢8層、9層
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職位發(fā)布者
鄭先生/招聘經(jīng)理
當(dāng)前在線杭州?？低晹?shù)字技術(shù)股份有限公司
【公司介紹】?？低暢闪⒂?001年，是一家專注技術(shù)創(chuàng)新的科技公司，致力于將物聯(lián)感知、人工智能、大數(shù)據(jù)技術(shù)服務(wù)于千行百業(yè)，引領(lǐng)智能物聯(lián)新未來(lái)：以全面的感知技術(shù)，幫助人、物更好地鏈接，構(gòu)筑智能世界的基礎(chǔ)；以豐富的智能產(chǎn)品，洞察和滿足多樣化需求，讓智能觸手可及；以創(chuàng)新的智能物聯(lián)應(yīng)用，建設(shè)便捷、高效、安心的智能世界，助力人人享有美好未來(lái)?！竟緦?shí)力】全球業(yè)務(wù)覆蓋150+國(guó)家/地區(qū)，11大全球研發(fā)中心，7大全球制造基地；58000+全球員工，其中研發(fā)人員和技術(shù)服務(wù)人員超27951人，研發(fā)投入占全年?duì)I業(yè)收入11.80%，絕對(duì)數(shù)額占據(jù)業(yè)內(nèi)前茅（2022年年報(bào)）；視頻感知—國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)（中華人民共和國(guó)科學(xué)技術(shù)部頒布）；連續(xù)6年蟬聯(lián)“全球安防50強(qiáng)”第1位（a&s《安全自動(dòng)化》）；連續(xù)6年蟬聯(lián)“中國(guó)最佳雇主”全國(guó)30強(qiáng)（智聯(lián)招聘）。【薪酬福利】基礎(chǔ)福利：五險(xiǎn)一金、補(bǔ)充商業(yè)保險(xiǎn)、年度健康體檢；假期福利：帶薪年假、全薪病假、婚假、產(chǎn)育假、母嬰照顧假、育兒假等；多重補(bǔ)貼：餐飲補(bǔ)貼、交通補(bǔ)貼、通訊補(bǔ)貼、團(tuán)隊(duì)建設(shè)津貼；樂(lè)活配置：免息住房借款、特色員工餐廳、免費(fèi)停車場(chǎng)、免費(fèi)健身房、理療室、定期義診等園區(qū)服務(wù)等（園區(qū)服務(wù)部分區(qū)域可享，詳請(qǐng)咨詢當(dāng)?shù)豀R）；人才激勵(lì)：年終獎(jiǎng)、核心員工跟投創(chuàng)新業(yè)務(wù)計(jì)劃股權(quán)激勵(lì)、金磚獎(jiǎng)；*公司為常駐海內(nèi)外的員工，提供健全的物質(zhì)和人身保障、人性化的探親福利。
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