職位描述
電子/半導(dǎo)體/集成電路
工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試,完成機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)模型的搭建與仿真
模擬，優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動性能；
2、構(gòu)建機(jī)器人控制相關(guān)的SDK，提供給內(nèi)部同事使用
3、參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì)，機(jī)器人相關(guān)測試、生產(chǎn)文檔的編寫
4、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研，對相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
任職要求：
1、學(xué)歷專業(yè)：碩士研究生及以上學(xué)歷，控制理論與控制工程，自動化，機(jī)械電子工程，數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè):
2、工作經(jīng)驗(yàn)：具有機(jī)器人控制算法3年以上的研究開發(fā)經(jīng)歷
3、知識技能：
1).掌握機(jī)器人運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)，具有機(jī)器人運(yùn)動控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2).熟悉C/C++、python、MATLAB等編程語言，了解linux的基本命令、編譯以及調(diào)試方法
3).熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論，電機(jī)控制特性，了解減速器以及傳動結(jié)構(gòu)的控制特性并具備實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
4).熟練使用git、svn等代碼管理工具
4、職業(yè)素養(yǎng)：對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強(qiáng)，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進(jìn)取心，工作態(tài)度積極。
溫馨提示：請您在新松公司官方合作的職位發(fā)布平臺投遞簡歷，投遞其他非官方渠道均無效且由此而造成的個人經(jīng)濟(jì)損失，我公司將不承擔(dān)任何責(zé)任。
職位福利：五險一金、績效獎金、采暖補(bǔ)貼、節(jié)日福利、定期體檢、免費(fèi)班車
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工作地點(diǎn)
遼寧省沈陽市渾南區(qū)全運(yùn)路33號
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江西鑫通機(jī)械制造有限公司沈陽分公司
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職位發(fā)布者
張女士/HRBP
立即溝通
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司
沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機(jī)器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，堅(jiān)持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機(jī)器人發(fā)展史上百余項(xiàng)“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器人、特種機(jī)器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項(xiàng)目工程團(tuán)隊(duì)和先進(jìn)的研發(fā)生產(chǎn)基地，實(shí)現(xiàn)海外項(xiàng)目本地化實(shí)施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計(jì)出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強(qiáng)企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)?；蛻羧后w占比高達(dá)2/3！肩負(fù)著“機(jī)器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進(jìn)，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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