工作職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試,完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型的搭建與仿真
模擬,優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能;
2、構(gòu)建機(jī)器人控制相關(guān)的SDK,提供給內(nèi)部同事使用
3、參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計(jì),機(jī)器人相關(guān)測(cè)試、生產(chǎn)文檔的編寫(xiě)
4、參與機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研,對(duì)相關(guān)技術(shù)成果資料進(jìn)行查閱、整理及歸納。
任職要求:
1、學(xué)歷專業(yè):碩士研究生及以上學(xué)歷,控制理論與控制工程,自動(dòng)化,機(jī)械電子工程,數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè):
2、工作經(jīng)驗(yàn):具有機(jī)器人控制算法3年以上的研究開(kāi)發(fā)經(jīng)歷
3、知識(shí)技能:
1).掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué),具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)
2).熟悉C/C++、python、MATLAB等編程語(yǔ)言,了解linux的基本命令、編譯以及調(diào)試方法
3).熟悉機(jī)電領(lǐng)域的控制理論,電機(jī)控制特性,了解減速器以及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的控制特性并具備實(shí)際工程的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)
4).熟練使用git、svn等代碼管理工具
4、職業(yè)素養(yǎng):對(duì)新知識(shí)充滿熱情,思維靈活,動(dòng)手能力及執(zhí)行能力強(qiáng),有良好的溝通能力,協(xié)作精神和進(jìn)取心,工作態(tài)度積極。
溫馨提示:請(qǐng)您在新松公司官方合作的職位發(fā)布平臺(tái)投遞簡(jiǎn)歷,投遞其他非官方渠道均無(wú)效且由此而造成的個(gè)人經(jīng)濟(jì)損失,我公司將不承擔(dān)任何責(zé)任。
職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、采暖補(bǔ)貼、節(jié)日福利、定期體檢、免費(fèi)班車