職位描述
機器人算法動力控制C/C++PythonC#人工智能計算機軟件電子/半導(dǎo)體/集成電路
【崗位職責(zé)】
1. 負(fù)責(zé)機AMR/AGV、機械臂、視覺相機、復(fù)合機器人系統(tǒng)開發(fā)部署；
2. 構(gòu)建高性能、穩(wěn)定可靠的機器人控制系統(tǒng)，包括實時運動控制、硬件接口與通信協(xié)議等；
3. 使用 Python 進行系統(tǒng)集成、算法原型驗證、仿真與工具鏈開發(fā)，支持快速迭代和跨模塊協(xié)作；
4. 參與跨平臺（如 ROS/ROS2）機器人軟件框架的搭建與優(yōu)化；
5. 協(xié)同硬件、電控、AI等團隊，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的整機調(diào)試與部署；
6. 有AGV、機械臂、復(fù)合類機器人開發(fā)部署經(jīng)驗優(yōu)先；
7. 撰寫清晰的開發(fā)文檔、測試腳本與維護手冊，保障系統(tǒng)工程質(zhì)量。
1. 負(fù)責(zé)機AMR/AGV、機械臂、視覺相機、復(fù)合機器人系統(tǒng)開發(fā)部署；
2. 構(gòu)建高性能、穩(wěn)定可靠的機器人控制系統(tǒng)，包括實時運動控制、硬件接口與通信協(xié)議等；
3. 使用 Python 進行系統(tǒng)集成、算法原型驗證、仿真與工具鏈開發(fā)，支持快速迭代和跨模塊協(xié)作；
4. 參與跨平臺（如 ROS/ROS2）機器人軟件框架的搭建與優(yōu)化；
5. 協(xié)同硬件、電控、AI等團隊，實現(xiàn)機器人系統(tǒng)的整機調(diào)試與部署；
6. 有AGV、機械臂、復(fù)合類機器人開發(fā)部署經(jīng)驗優(yōu)先；
7. 撰寫清晰的開發(fā)文檔、測試腳本與維護手冊，保障系統(tǒng)工程質(zhì)量。
【任職要求】
1. 計算機、自動化、機器人、電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，或本科具備突出項目經(jīng)驗；
2. 熟練掌握C#/Python/C++，具備面向?qū)ο笤O(shè)計能力與復(fù)雜系統(tǒng)的工程實現(xiàn)能力，能在實際項目中獨立編寫高質(zhì)量、可維護代碼；
3. 熟練掌握 Python，能高效構(gòu)建算法原型、工具腳本、數(shù)據(jù)處理和仿真程序；
4. 熟悉 ROS/ROS2 生態(tài)更佳；
5. 理解機器人基本原理，包括運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡生成與控制；
6. 具備良好的調(diào)試能力、代碼結(jié)構(gòu)意識與團隊協(xié)作精神。
7. 熟悉 Git、CMake、Docker、CI/CD 等現(xiàn)代開發(fā)工具；
8. 有開源項目或機器人競賽經(jīng)驗優(yōu)先。
1. 計算機、自動化、機器人、電子工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，或本科具備突出項目經(jīng)驗；
2. 熟練掌握C#/Python/C++，具備面向?qū)ο笤O(shè)計能力與復(fù)雜系統(tǒng)的工程實現(xiàn)能力，能在實際項目中獨立編寫高質(zhì)量、可維護代碼；
3. 熟練掌握 Python，能高效構(gòu)建算法原型、工具腳本、數(shù)據(jù)處理和仿真程序；
4. 熟悉 ROS/ROS2 生態(tài)更佳；
5. 理解機器人基本原理，包括運動學(xué)、動力學(xué)、軌跡生成與控制；
6. 具備良好的調(diào)試能力、代碼結(jié)構(gòu)意識與團隊協(xié)作精神。
7. 熟悉 Git、CMake、Docker、CI/CD 等現(xiàn)代開發(fā)工具；
8. 有開源項目或機器人競賽經(jīng)驗優(yōu)先。
工作地點
郫都區(qū)成都先進功率半導(dǎo)體股份有限公司綜合保稅區(qū)B區(qū)科新路8-88號
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職位發(fā)布者
尹女士/招聘專員
三日內(nèi)活躍立即溝通
樂山無線電樂山無線電股份有限公司（簡稱 LRC）位于四川省樂山市。創(chuàng)建于 1971年,是從事半導(dǎo)體器件制造的大型電子企業(yè)集團，由多家合資企業(yè)以及全資子公司組成。LRC是省、市重點企業(yè)和四川省主要出口創(chuàng)匯企業(yè)、國家二級企業(yè)、四川省優(yōu)秀企業(yè)、四川省高新技術(shù)企業(yè)、四川省科技先導(dǎo)型企業(yè)，連續(xù)多年被評為中國電子信息 100強企業(yè)。 LRC于 2009年底在成都成立全資子公司——成都先進功率半導(dǎo)體股份有限公司。APS占地 166畝（27英畝），位于成都市高新西區(qū)，坐落于成都高新綜合保稅區(qū) B區(qū)內(nèi)。公司項目總投資已超過 10億元人民幣，擁有目前業(yè)界先進之分立器件封測設(shè)備及工藝，并于 2010年 12月正式量產(chǎn)。 APS是一家專業(yè)從事半導(dǎo)體分立器件研發(fā)、生產(chǎn)的高科技電子企業(yè)，自主研發(fā)并成功量產(chǎn)多種封裝，如SOT23、SC70/88、SOD882、SOT883、DFN0603、SMA-FL等。公司現(xiàn)主要產(chǎn)品有：各類二極管、三極管、橋式整流器、MOSFET等。并廣泛應(yīng)用于消費電子、物聯(lián)網(wǎng)、電腦/寬帶設(shè)備、工業(yè)自動化、家用電器系統(tǒng)以及汽車電子系統(tǒng)等諸多系統(tǒng)和領(lǐng)域，近幾年公司產(chǎn)品在市場上供不應(yīng)求，獲客戶一致好評。 APS先后通過 ISO9001、ISO14001、QC080000、OHSAS18000、IATF16949等體系認(rèn)證。公司主要客戶包括：三星、華為、富士康、捷普、歐司朗等知名企業(yè)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷國內(nèi)外。公司被省、市政府評定為“四川省高新技術(shù)企業(yè)”、“四川省建設(shè)創(chuàng)新型企業(yè)”、“成都高新區(qū)知識產(chǎn)權(quán)試點示范企業(yè)”等。
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