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人形機(jī)器人控制工程師

2-4萬(wàn)

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 五險(xiǎn)一金
  • 人際關(guān)系好
  • 大品牌
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制路徑規(guī)劃
崗位職責(zé):
1、使用仿真工具(如MATLAB/Simulink、ROS等),建立人形機(jī)器人控制仿真模型,進(jìn)行仿真測(cè)試。
2、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和實(shí)施高效穩(wěn)定的機(jī)器人控制系統(tǒng)。負(fù)責(zé)機(jī)器人雙足步態(tài)、串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架動(dòng)力學(xué)規(guī)劃、力位控制等技術(shù)研究。
3、完成仿真和測(cè)試文檔撰寫(xiě),包括但不限于仿真模型說(shuō)明、測(cè)試報(bào)告等。

任職要求:
1、自動(dòng)化、機(jī)械等相關(guān)專(zhuān)業(yè),碩士及以上學(xué)歷,2年以上機(jī)器人控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
2、 精通MATLAB/Simulink/Gazebo等仿真工具,具備ROS/linuxCNC/等類(lèi)似機(jī)器人平臺(tái)使用經(jīng)驗(yàn);
3、 熟練掌握C/C++、Python等編程語(yǔ)言,有l(wèi)inux開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、 扎實(shí)的機(jī)器人控制理論基礎(chǔ),有人形機(jī)器人樣機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
5、卓越的團(tuán)隊(duì)協(xié)作技能,能夠有效與團(tuán)隊(duì)成員溝通合作。
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工作地點(diǎn)

長(zhǎng)沙岳麓區(qū)中聯(lián)科技園中聯(lián)科技園

職位發(fā)布者

陳先生/招聘經(jīng)理

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo中聯(lián)重科公司標(biāo)簽
中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年,主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類(lèi)別、106個(gè)產(chǎn)品系列、660個(gè)型譜,是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司,注冊(cè)資本86.78億元,總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國(guó)家級(jí)研究院孵化而來(lái)的企業(yè),是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國(guó)家級(jí)科研創(chuàng)新平臺(tái),研發(fā)投入強(qiáng)度超8%;先后2次榮獲國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng),3次榮獲國(guó)家專(zhuān)利金獎(jiǎng);累計(jì)申請(qǐng)專(zhuān)利14428件,其中發(fā)明專(zhuān)利5901件,有效發(fā)明專(zhuān)利數(shù)量位居機(jī)械設(shè)備行業(yè)第一,專(zhuān)利綜合實(shí)力位居工程機(jī)械行業(yè)第一;公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項(xiàng)國(guó)家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項(xiàng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點(diǎn)。公司是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商,還是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的全過(guò)程農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商,也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線(xiàn)、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前,中聯(lián)重科正全面落實(shí)“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù),加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級(jí)先進(jìn)制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機(jī)、電、液關(guān)鍵核心技術(shù),成功研制全球最長(zhǎng)101米碳纖維臂架混凝土泵車(chē)、國(guó)內(nèi)首臺(tái)3200噸履帶式起重機(jī)、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機(jī)、全球最大2400噸全地面起重機(jī)、全球首創(chuàng)人工智能無(wú)人駕駛聯(lián)合收獲機(jī)等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品,成就“大國(guó)重器”的美譽(yù);發(fā)布了全球首個(gè)“綠色智慧工地”,持續(xù)引領(lǐng)單機(jī)智能向人機(jī)協(xié)同、機(jī)群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革;并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心,打造23個(gè)全球領(lǐng)先的燈塔工廠(chǎng)。
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