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1、負責AGV/AMR機器人運動控制算法的設計、開發(fā)與優(yōu)
化，搭建運動控制仿真平臺;
2、負責運動控制算法的實現(xiàn)與調試;
3、參與硬件選型工作，結合運動控制需求，對運動控制硬件
設備提出選型建議，并協(xié)助完成硬件調試;
4、負責技術文檔的編制，包括設計文檔、測試報告和技術說
明;

任職要求：

1、自動化、車輛工程、機器人、機電控制等相關專業(yè)本科及以上學歷;
2、熟練掌握移動機器人的運動模型，如差速模型、單車模型、阿克曼模型
等，熟練掌握基本控制算法，熟悉PID控制及參數(shù)整定方法;
3、具備扎實的編程功底，精通C/C++編程;能熟練使用MATLAB、Simulink等
仿真工具搭建仿真模型進行算法仿真;
4、了解運動控制器、伺服驅動器、伺服電機等硬件設備的選型及應用;
5、具備無人車、無人叉車等方面運動控制相關工作經(jīng)驗者優(yōu)先;
6、擁有良好的溝通能力和團隊合作精神，能夠與跨部門團隊成員緊密協(xié)作，
共同推進項目進展;