工作職責
1、負責3D激光點云物體識別、圖像物體識別、語義分割(2D/3D)、多目標跟蹤、多傳感器感知融合等算法開發(fā);
2、負責多傳感器融合系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計,包括相關(guān)算法的設(shè)計、開發(fā)和集成;
3、負責車載傳感器(激光雷達、毫米波雷達、相機等)的標定、同步、數(shù)據(jù)讀取與預處理;
4、配合實車產(chǎn)品平臺,負責感知融合算法工程化實現(xiàn)、部署測試以及迭代優(yōu)化工作。
任職要求
一、碩士研究生及以上學歷,2年以上(從事過智能駕駛、無人系統(tǒng)或機器人行業(yè));
二、知識要求:
1、計算機/電子工程/自動化/人工智能相關(guān)專業(yè);
2、熟悉常用的機器學習算法與理論,具備基于常用深度學習框架(Pytorch或Tensorflow)的工作經(jīng)驗;
3、熟悉3D點云目標檢測、圖像處理、語義分割(2D/3D)和多傳感器融合等相關(guān)算法;
三、基本技能:
1、具備優(yōu)秀的編程能力,熟練掌握C/C++或Python等語言;
2、熟悉PCL、opencv、cuda/tensorrt等算法處理和加速庫;
3、熟悉Linux系統(tǒng)和機器人操作(ROS)系統(tǒng);
四、需具備能力:有工程化能力,溝通能力好,能獨立承擔開發(fā)任務。