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更新于 10月14日
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機器人工程師

2-3.5萬
  • 杭州臨平區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 免費班車
  • 人際關系好
  • 團隊執(zhí)行強
  • 氛圍活躍
  • 吃住環(huán)境好

職位描述

機器人結構設計人工智能
崗位職責：
1.負責工業(yè)場景下深度視覺引導的工件無序抓取以及裝配算法的應用落地開發(fā)。
2.負責將抓取機械臂單元與自動化設備集成，搭建工業(yè)自動化機械臂抓取與運動規(guī)劃生產線。
3.實現高精度手眼標定，保證機械臂在工業(yè)場景下的抓取與裝配精度。
4. 關注行業(yè)前沿技術，探索前沿抓取方法，推動機械臂抓取與運動規(guī)劃算法在實際場景中的創(chuàng)新應用。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，機器人工程、計算機、軟件、電子、自動化等相關專業(yè)畢業(yè)。
2、英語CET6級，能夠順利閱讀外文文獻。
3、熟悉機器人學基礎知識，至少熟練掌握一門編程語言。
4、研究復現過常見平面2D以及空間6D的機械臂抓取算法模型，研究復現過常見6D位姿估計算法。
5、熟悉深度相機點云相關操作庫，能對點云數據進行分割等常見操作。
6、熟悉機器人操作系統(tǒng)中開發(fā)機械臂的方法，熟悉運動規(guī)劃算法，掌握相機標定方法，使用過常見的深度相機。

工作地點

杭州臨平區(qū)臨平商會大廈

職位發(fā)布者

陸楠/人力資源部

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公司Logo杰克科技股份有限公司
杰克科技股份有限公司（股票代碼603337），是一家專注于工業(yè)縫紉機、自動裁床、節(jié)能伺服電機三大產品研發(fā)、生產、銷售的跨國民營企業(yè)，現已成為行業(yè)領先的縫制機械制造商和全球縫制機械行業(yè)中產銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，在全球市場持續(xù)傳遞中國制造的力量。公司始終處于行業(yè)最前沿，引領行業(yè)發(fā)展。一共設立德國、杭州、西安、椒江、臨海5大研發(fā)中心，研發(fā)領域涉及精密機構、智能傳感、先進控制、故障診斷、人機互動、無線通訊、物聯網等，超過30%的員工從事技術創(chuàng)新、產品研究與開發(fā)，已累計獲得授權發(fā)明專利500多項。公司堅信：未來將是一個智能互聯的時代。抓住全球新一輪工業(yè)革命機遇，逐步構建以智慧數據、智慧生產和智慧服務為一體的“智慧工廠”，創(chuàng)造出具有智能化、可視化、無線通訊網絡化、互動性功能，并可實現信息存儲、自動檢測的智慧型縫制設備，為縫制設備行業(yè)和服裝產業(yè)的發(fā)展做出貢獻。
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