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崗位要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2、熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，至少熟練掌握一門(mén)編程語(yǔ)言(如C/C++或Python)。
3、精通視覺(jué)伺服算法及手眼標(biāo)定原理，熟悉主流協(xié)作機(jī)械臂以及相機(jī)使用。
4、熟悉深度相機(jī)點(diǎn)云相關(guān)操作庫(kù)，如Open3D、PCL等，能對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割等常見(jiàn)操作。
5、熟悉ROS2機(jī)器人操作系統(tǒng)中moveit開(kāi)發(fā)機(jī)械臂的方法，熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。
崗位職責(zé)：
1.視覺(jué)伺服算法開(kāi)發(fā)：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)基于視覺(jué)伺服的機(jī)械臂控制算法，支持高精度定位、動(dòng)態(tài)目標(biāo)追蹤及復(fù)雜場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)位姿調(diào)整。
2.面向縫制場(chǎng)景落地應(yīng)用的機(jī)械臂視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：結(jié)合RGB/RGBD相機(jī)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂對(duì)柔性體布料的抓取移動(dòng)，鋪平對(duì)齊，并配合自動(dòng)化夾具與縫紉機(jī)進(jìn)行操作。
3.實(shí)現(xiàn)高精度手眼標(biāo)定，TCP標(biāo)定，保證機(jī)械臂在工業(yè)場(chǎng)景下的抓取與裝配精度。
4. 關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索前沿抓取方法，推動(dòng)機(jī)械臂抓取與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法在實(shí)際縫紉場(chǎng)景中的創(chuàng)新應(yīng)用。