雇員點評標簽
職位描述
工業(yè)自動化
崗位職責
1. 負責工業(yè)場景下的數(shù)字資產(chǎn)構(gòu)建與復(fù)雜工業(yè)制造環(huán)境的虛擬實現(xiàn)，在虛擬仿真環(huán)境中設(shè)計、優(yōu)化、驗證與部署各類強化學(xué)習(xí)算法，推動算法在虛擬與實際業(yè)務(wù)場景中落地。
2. 針對紡織行業(yè)工藝流程（如倉儲、布料傳輸、裁剪、縫紉等）構(gòu)建高效的虛擬仿真應(yīng)用場景，理解并利用強化學(xué)習(xí)算法庫，通過模仿學(xué)習(xí)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)等手段訓(xùn)練各類強化學(xué)習(xí)策略、達到任務(wù)的最優(yōu)化目標。
3. 熟練使用相關(guān)仿真工具，如 Mujoco，NVIDIA Isaac Sim 等，將 CAD 文檔轉(zhuǎn)換為 USD 仿真資產(chǎn)并導(dǎo)入到仿真環(huán)境中，通過程序控制或圖形編碼方式驅(qū)動仿真關(guān)節(jié)與環(huán)境互動，并根據(jù)業(yè)務(wù)需求進行定制化改進。
4. 與產(chǎn)品、機械、電控、工藝等團隊緊密合作，理解工藝需求并轉(zhuǎn)化為可導(dǎo)入數(shù)字孿生環(huán)境中的數(shù)字資產(chǎn)，并執(zhí)行相關(guān)算法驅(qū)動動態(tài)場景模擬。
5. 跟蹤數(shù)字孿生領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動仿真技術(shù)在公司各業(yè)務(wù)中的創(chuàng)新應(yīng)用。
1. 負責工業(yè)場景下的數(shù)字資產(chǎn)構(gòu)建與復(fù)雜工業(yè)制造環(huán)境的虛擬實現(xiàn)，在虛擬仿真環(huán)境中設(shè)計、優(yōu)化、驗證與部署各類強化學(xué)習(xí)算法，推動算法在虛擬與實際業(yè)務(wù)場景中落地。
2. 針對紡織行業(yè)工藝流程（如倉儲、布料傳輸、裁剪、縫紉等）構(gòu)建高效的虛擬仿真應(yīng)用場景，理解并利用強化學(xué)習(xí)算法庫，通過模仿學(xué)習(xí)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)等手段訓(xùn)練各類強化學(xué)習(xí)策略、達到任務(wù)的最優(yōu)化目標。
3. 熟練使用相關(guān)仿真工具，如 Mujoco，NVIDIA Isaac Sim 等，將 CAD 文檔轉(zhuǎn)換為 USD 仿真資產(chǎn)并導(dǎo)入到仿真環(huán)境中，通過程序控制或圖形編碼方式驅(qū)動仿真關(guān)節(jié)與環(huán)境互動，并根據(jù)業(yè)務(wù)需求進行定制化改進。
4. 與產(chǎn)品、機械、電控、工藝等團隊緊密合作，理解工藝需求并轉(zhuǎn)化為可導(dǎo)入數(shù)字孿生環(huán)境中的數(shù)字資產(chǎn)，并執(zhí)行相關(guān)算法驅(qū)動動態(tài)場景模擬。
5. 跟蹤數(shù)字孿生領(lǐng)域的前沿技術(shù)，推動仿真技術(shù)在公司各業(yè)務(wù)中的創(chuàng)新應(yīng)用。
任職資格
1. 熟練掌握 Universal Scene Description（USD）技術(shù)，基于 USD 的 SDK 編程與 API 調(diào)用方法，具備基本的強化學(xué)習(xí)理論，熟悉在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練驗證策略的基本方法，以及合成數(shù)據(jù)生成、Real2Sim2Real 及 domain randomization 等技術(shù)。
2. 熟練掌握數(shù)字孿生場景搭建的基本技能，如創(chuàng)建、組合與配置數(shù)字資產(chǎn)，創(chuàng)建與編譯數(shù)字孿生項目，能根據(jù)實際需求進行算法或策略在虛擬場景中的訓(xùn)練、驗證與優(yōu)化。
3. 至少有使用一個虛擬仿真工具，如 Mujoco 或 NVIDIA Isaac Sim/Lab 模擬工業(yè)實際場景的經(jīng)驗，如訓(xùn)練機械臂進行物體抓取放置等。
4. 編程基礎(chǔ)扎實，熟練掌握 Python，熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 框架，具備良好的代碼規(guī)范和工程化能力，能夠設(shè)計虛擬數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用案例。
5. 掌握 NVIDIA Omniverse 系列工具的使用者優(yōu)先，如 NVIDIA GROOT Blueprint、NVIDIA COSMOS 世界模型等。
6. 具備快速學(xué)習(xí)與業(yè)務(wù)抽象能力，能在短時間內(nèi)理解紡織制造相關(guān)的工藝流程與控制邏輯；具備良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力和工程意識。
1. 熟練掌握 Universal Scene Description（USD）技術(shù)，基于 USD 的 SDK 編程與 API 調(diào)用方法，具備基本的強化學(xué)習(xí)理論，熟悉在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練驗證策略的基本方法，以及合成數(shù)據(jù)生成、Real2Sim2Real 及 domain randomization 等技術(shù)。
2. 熟練掌握數(shù)字孿生場景搭建的基本技能，如創(chuàng)建、組合與配置數(shù)字資產(chǎn)，創(chuàng)建與編譯數(shù)字孿生項目，能根據(jù)實際需求進行算法或策略在虛擬場景中的訓(xùn)練、驗證與優(yōu)化。
3. 至少有使用一個虛擬仿真工具，如 Mujoco 或 NVIDIA Isaac Sim/Lab 模擬工業(yè)實際場景的經(jīng)驗，如訓(xùn)練機械臂進行物體抓取放置等。
4. 編程基礎(chǔ)扎實，熟練掌握 Python，熟悉 TensorFlow 或 PyTorch 框架，具備良好的代碼規(guī)范和工程化能力，能夠設(shè)計虛擬數(shù)據(jù)采集等應(yīng)用案例。
5. 掌握 NVIDIA Omniverse 系列工具的使用者優(yōu)先，如 NVIDIA GROOT Blueprint、NVIDIA COSMOS 世界模型等。
6. 具備快速學(xué)習(xí)與業(yè)務(wù)抽象能力，能在短時間內(nèi)理解紡織制造相關(guān)的工藝流程與控制邏輯；具備良好的團隊協(xié)作能力、溝通能力和工程意識。
工作地點
杭州臨平區(qū)臨平商會大廈杰克科技股份有限公司
相似職位
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浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心- 仿真與虛擬系統(tǒng)設(shè)計工程師（工業(yè)數(shù)字孿生方向）1.6-2.8萬·14薪
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職位發(fā)布者
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杰克科技股份有限公司杰克科技股份有限公司（股票代碼603337），是一家專注于工業(yè)縫紉機、自動裁床、節(jié)能伺服電機三大產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的跨國民營企業(yè)，現(xiàn)已成為行業(yè)領(lǐng)先的縫制機械制造商和全球縫制機械行業(yè)中產(chǎn)銷規(guī)模最大的企業(yè)之一，在全球市場持續(xù)傳遞中國制造的力量。公司始終處于行業(yè)最前沿，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。一共設(shè)立德國、杭州、西安、椒江、臨海5大研發(fā)中心，研發(fā)領(lǐng)域涉及精密機構(gòu)、智能傳感、先進控制、故障診斷、人機互動、無線通訊、物聯(lián)網(wǎng)等，超過30%的員工從事技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研究與開發(fā)，已累計獲得授權(quán)發(fā)明專利500多項。公司堅信：未來將是一個智能互聯(lián)的時代。抓住全球新一輪工業(yè)革命機遇，逐步構(gòu)建以智慧數(shù)據(jù)、智慧生產(chǎn)和智慧服務(wù)為一體的“智慧工廠”，創(chuàng)造出具有智能化、可視化、無線通訊網(wǎng)絡(luò)化、互動性功能，并可實現(xiàn)信息存儲、自動檢測的智慧型縫制設(shè)備，為縫制設(shè)備行業(yè)和服裝產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出貢獻。
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