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更新于 4月29日

高級人工智能工程師(具身智能)

1.5-2萬·13薪
  • 廈門湖里區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動算法形機器人整機控制算法開發(fā)
崗位職責: 1.算法研發(fā):負責機器人驅(qū)動算法和人形機器人整機控制算法的研發(fā)與優(yōu)化,復現(xiàn)前沿學術(shù)成果,提升機器人的運動性能和智能化水平。 2.技術(shù)研究:跟蹤國內(nèi)外機器人控制算法領(lǐng)域的最新技術(shù)動態(tài),跟蹤和挖掘客戶端需求,并基于客戶需求進行技術(shù)預研和創(chuàng)新。 3.售前支持:基于自身經(jīng)驗對機器人市場進行洞察和跟蹤,并借助自身資源進行市場挖掘和技術(shù)銷售售前支持。 4.系統(tǒng)集成:基于項目需要完成機器人應用集成方案從設(shè)計、實施、交付、測試、維保的全生命周期技術(shù)支持; 5.文檔編寫:撰寫算法設(shè)計文檔、技術(shù)報告和用戶手冊,提升團隊能力,確保技術(shù)知識的傳承和共享。 任職要求: 1.精通機器人關(guān)節(jié)模組驅(qū)動算法、人形機器人整機控制算法開發(fā),具備扎實的數(shù)學基礎(chǔ)和算法設(shè)計能力; 2.完整主持或參與過機器人實際應用集成方案的設(shè)計與落地,并圓滿完成交付; 3.具備豐富的機器人售前經(jīng)驗,接觸過較多打磨、磨拋等前沿機器人應用端客戶資源; 4.熟悉機器人操作系統(tǒng)(如ROS)及相關(guān)開發(fā)工具; 5.熟練掌握C++、Python等編程語言,具備良好的代碼編寫能力和軟件工程實踐經(jīng)驗; 6.具備豐富的機器人運動學、動力學建模與控制經(jīng)驗,能夠設(shè)計和實現(xiàn)高效的控制算法; 7.熟悉2D/3D視覺、機器學習、深度學習在機器人控制中的應用,能夠結(jié)合最新技術(shù)優(yōu)化算法性能; 8.具備良好的溝通能力和團隊協(xié)作精神,能夠帶動和培養(yǎng)團隊,推動團隊成長和項目進展。

工作地點

廈門市湖里區(qū)安嶺路1005號

職位發(fā)布者

田女士/HR

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公司Logo廈門鎢業(yè)股份有限公司
廈門鎢業(yè)股份有限公司是在上海證券交易所上市的集團型股份公司,是國家級重點高新技術(shù)企業(yè)、國家創(chuàng)新型企業(yè)、國家火炬計劃鎢材料產(chǎn)業(yè)基地、國家組建的大型稀土企業(yè)集團牽頭企業(yè)之一。廈鎢培育了鎢鉬、能源新材料和稀土三大核心產(chǎn)業(yè),成長為國際鎢行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈最完整的企業(yè)、國內(nèi)最大的鋰離子正極材料企業(yè)、以及國內(nèi)稀土深加工及應用最具發(fā)展?jié)摿Φ钠髽I(yè)。公司主要從事鎢精礦、鎢鉬中間制品、粉末產(chǎn)品、絲材板材、硬質(zhì)合金、切削刀具、各種稀土氧化物、稀土金屬、稀土發(fā)光材料、磁性材料和稀土貯氫、系列鋰電池材料等其他能源新材料的生產(chǎn)、銷售與研發(fā)。近年來,公司制定并實施“以鎢為主業(yè),以鉬和能源新材料為兩翼”的戰(zhàn)略規(guī)劃,在拓展、鞏固鎢鉬產(chǎn)業(yè)市場地位的同時,積極發(fā)展包括稀土在內(nèi)的能源新材料產(chǎn)業(yè)。廈鎢也是國內(nèi)電池材料行業(yè)的重點企業(yè),現(xiàn)擁有5000噸貯氫合金粉、6000噸各種鋰離子正極材料產(chǎn)能,電池材料產(chǎn)銷量已居國內(nèi)前三位,其中貯氫合金粉產(chǎn)品市場占有率已連續(xù)三年居國內(nèi)第一。廈鎢充分發(fā)揮其自身稀土產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,計劃通過直接投資或設(shè)立產(chǎn)業(yè)基金的形式投資100億元,在廈門市建設(shè)廈門勢拓永磁電機產(chǎn)業(yè)園,利用產(chǎn)品整體解決方案及上下游產(chǎn)業(yè)鏈的資源整合優(yōu)勢,打造成我國重要的稀土深加工特色產(chǎn)業(yè)集群廈鎢自創(chuàng)建以來一直注重技術(shù)發(fā)展,建立了國家級的企業(yè)技術(shù)中心和國家鎢材料工程技術(shù)中心,匯聚了眾多相關(guān)產(chǎn)業(yè)的專家,從事研究工作。在快速發(fā)展的同時,力爭占領(lǐng)技術(shù)制高點,不斷完善產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu),培育新的市場增長點,增強企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力,為打造最具競爭實力的、國際性一流公司而不懈奮斗。
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