崗位職責(zé):
1.對(duì)機(jī)器人的避障及路徑規(guī)劃算法進(jìn)行優(yōu)化,性能調(diào)優(yōu);
2.解決復(fù)雜環(huán)境、動(dòng)態(tài)障礙及弱定位下的導(dǎo)航規(guī)控問(wèn)題;
3.設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔高效的導(dǎo)航系統(tǒng)框架,確保對(duì)多種任務(wù)高效執(zhí)行;
4.結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)優(yōu)化機(jī)器人決策能力。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷
2.具有機(jī)器人成功落地量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
3.本職位3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人、電子、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè).熟悉線性代數(shù),概率學(xué),最優(yōu)化理論,凸優(yōu)化原理,圖搜索理論
4.熟悉多自由度機(jī)器人控制算法及機(jī)械臂軌跡優(yōu)化算法
5.精通linux C++編程
6.熟悉ROS,autoware,apollo的框架
7.熟悉Issac sim、Gazebo、matlab等仿真工具